基于ubuntu-2.6.35内核的SDIO-WiFi驱动移植

一、移植环境：
        1、主机：Ubuntu 10.10发行版
        2、目标机：FS_S5PC100平台
        3、交叉编译工具：arm-cortex_a8-linux-gnueabi
        4、wifi模块：marvell-8686
        5、内核：linux-2.6.35

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二、在linux下的移植
1. 平台代码修改

$ vim driver/mmc/host/sdhci.c

屏蔽以下代码
629行：

//printK (KERN_WARING "%s: too large timeout requested!
", mmc_hostname(host_>mmc));

2. 内核驱动支持
　　因为S5PC100平台上SDIO功能已经支持，所以只需要内核驱动支持marvell-8686即可。      

$ make menuconfig

修改：

[*] Networking support --->
　　[*] Wireless --->
       <*> cfg80211 - wireless configuration API
　　　　{*} common routines for IEEE 802.11 drivers
Device Drivers --->
       [*] Network device support --->
       　　Wireless LAN --->
                <*>Marvell 8xxx Libertas WLAN driver support
                <*> Marvell Libertas 8385/8686/8688 SDIO 802.11b/g cards
       Generic Driver Options --->
                (sd8686.bin sd8686_helper.bin) External firmware blobs to build into the kernel
                (firmware) Firmware blobs root directory

3. 内核的修改
        wifi的移植依赖于网卡驱动的移植和nand-flash平台的支持，可以参考linux-2.6.35内核移植—网卡驱动的移植和linux-2.6.35内核移植——Nand flash 驱动的移植，文件arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c下有内核的分区， 把第2个分区改成8M。因为生成的文件系统太大，大于4M。
修改如下（红色字体部分）：

static struct mtd_partition s5pc100_nand_part[] = {
        [0] = {
            .name        = "bootloader",
            .size        = SZ_1M,
            .offset        = 0,
        },
        [1] = {
            .name        = "kernel",
            .size        = SZ_1M * 4,
            .offset        = MTDPART_OFS_APPEND,
        },
        [2] = {
            .name        = "rootfs",
            .size        = SZ_8M,
            .offset        = MTDPART_OFS_APPEND,
        },
        [3] = {
            .name        = "usrfs",
            .offset        = MTDPART_OFS_APPEND,
            .size        = MTDPART_SIZ_FULL,
        },
};

4. 固件准备
　　将固件sd8686.bin和sd8686_helper.bin拷贝到linux-2.6.35/firmware下。编译时会自动编译进内核。

此处两个文件sd8686.bin和sd8686_helper.bin，我本来想上传的，可是发现这里好像不能上传附件，所以就放到csdn上了，大家可以下载使用。

$ cp sd8686.bin linux-2.6.35/firmware/
$ cp sd8686_helper.bin linux-2.6.35/firmware/
$ make zImage
$ sudo cp zImage /tftpboot

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三、文件系统的制作

1. wpa_suppicant的移植

源码版本选择：
      wpa_supplicant-0.7.3
      openssl-0.9.8e

[ openssl移植 ]：

a、补丁安装
　　openssl源码编译需要打wpa_supplicant提供的补丁，我们选择的openssl版本为openssl-0.9.8e所以我们需要将wpa_supplicant-0.7.3/patches/openssl-0.9.8e-tls-extensions.patch拷贝到openssl源码下。

$ cp wpa_supplicant-0.7.3/patches/openssl-0.9.8e-tls-extensions.patch openssl-0.9.8e/
$ cd openssl-0.9.8e               
$ patch -p1 < openssl-0.9.8e-tls-extensions.patch

注意：－p1，这里是数字“1”.

b、配置编译安装

$ ./Configure linux-elf-arm -DL_ENDIAN linux:'arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc' shared --prefix=/home/linux/workdir/wifi/openssl

打开openssl-0.9.8e中Makefile

$ vim Makefile

 修改如下：

- CC= cc
+ CC= arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc
- AR= ar $(ARFLAGS) r
+ AR= arm-cortex_a8-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS) r
- RANLIB= /usr/bin/ranlib
+ RANLIB= arm-cortex_a8-linux-gnueabi-ranlib

编译：

$ make
$ make install

[ wpa_supplicant移植 ]：

在/wpa_supplicant-0.7.3/wpa_supplicant目录下

$ cd wpa_supplicant-0.7.3/wpa_supplicant

a、Makefile修改

$ vim Makefile

修改
#ifndef CC
CC=gcc
#endif
为
CC=arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc //自己的交叉编译工具链

在
CFLAGS += -I../src
CFLAGS += -I../src/utils
下添加：
CFLAGS += -I/home/linux/workdir/wifi/openssl/include

修改
LIBS += -lssl
为
LIBS += -lssl -L/home/linux/workdir/wifi/openssl/lib/

修改
LIBS_p += -lcrypto
为
LIBS_p += -lcrypto -L/home/linux/workdir/wifi/openssl/lib/

b、编译

$ cp deconfig .config
$ make

此处可能出题以下问题：
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/local/ssl/lib/libssl.so when searching for -lssl
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/local/ssl/lib/libssl.a when searching for -lssl
/usr/bin/ld: cannot find -lssl
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/local/ssl/lib/libcrypto.so when searching for -lcrypto
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/local/ssl/lib/libcrypto.a when searching for -lcrypto
/usr/bin/ld: cannot find -lcrypto
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [wpa_supplicant] Error 1
解决方法如下：

方法1：可能你在修改wpa_supplicant-0.7.3/wpa_supplicant下Makefile的时候，将CC=gcc直接改为CC=arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc，而没有按上面方式去掉#ifndef CC和#endif这两行。

方法2：需要先编译安装openssl库，确保两个编译都使用统一工具arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc，这样只要把openssl和wpa_supplicant两个用同一个编译工具编译即可。

方法3：如果已经安装了openssl库，还出现如上问题，建议更新源，卸载后再装，如果有文件信赖关系不对，运行命令：sudo apt-get -f install.

注：方法1，亲测可行。方法2和3是我在移植的时候出现上面问题，在网上搜到的结果，好像不管用，在此帖出，以供参考。

最后，编译

$ make

将生产的wpa_supplicant和wpa_cli拷贝到根文件系统的bin目录下

$ cp wpa_supplicant /source/rootfs/bin
$ cp wpa_cli /source/rootfs/bin

2. 文件系统的制作

此处可参考 llinux文件系统的移植－根文件系统制作和linux文件系统的移植－制作JFFS2文件系统

$ cd /source/rootfs/

a. 在根文件中添加/etc/resolv.conf，域名解析。

$ vim /etc/resolv.conf

内容为：

# Generated by NetworkManager
nameserver 192.168.1.1    //你自己的无线路由的DNS
nameserver 8.8.8.8        //此行可不写

b. 在根文件系统/etc下添加wpa_supplicant配置文件wpa_supplicant.conf

$ vim /etc/wpa_supplicant.conf

内容为：

# WPA-PSK/TKIP
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
ssid="XXXX" #无线路由ssid
key_mgmt=WPA-PSK
proto=WPA
pairwise=TKIP
group=TKIP
psk="XXXXXXXX" #无线路由密码
}

c. 创建目录/var/run/wpa_supplicant   

$ mkdir /var/run/wpa_supplicant -p

由于2.6.35的内核不支持yaffs文件系统，而cramfs是只读文件系统，所以选择了jffs2文件系统，命令如下：

$ mkfs.jffs2 -r /source/rootfs -o rootfs.jffs2 -e 0x20000 --pad=0x600000 -n
$ sudo cp rootfs.jffs2 /tftpboot

考虑到最终生成的文件系统比较大（5M多），所以--pad用的600000
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四、测试
1. 移植u-boot

关闭开发板电源，将拨码开关SW1调至0001(usb启动模式)后打开电源

a) 加载运行USB Installer_DDR2.bin
　　USB Port → Transmit → Transmit，选中image目录下的USB Installer_DDR2.bin

 

b) 加载运行u-boot-v45.0.bin
　　USB Port ? Transmit ? Transmit，选中FS_S5PC100光盘v4.5Linux-Androidimage目录下的u-boot-v45.0.bin
　　串口终端下能看到如下内容(如果有倒计时数字，按任意键出现提示符)  

c)设置并保存环境变量

# printenv // 查看环境变量的值并按如下设置
# setenv baudrate 115200
# setenv ethaddr 11:22:33:44:55:66# setenv gatewayip 192.168.1.1
# setenv serverip 192.168.1.237 // serverip要和虚拟机的ip相同
# setenv ipaddr 192.168.1.223 // ipaddr也可以是192.168.1.x其他值
# setenv netmask 255.255.255.0
# saveenv

d) 烧写u-boot-v45.0.bin到nand flash起始地址

# tftp 20008000 u-boot-v45.0.bin
# nand erase 0 40000;
# nand write 20008000 0 40000　　

2. 移植内核

# tftp 20008000 zImage
# nand erase 100000 400000
# nand write 20008000 100000 400000

3. 移植jffs2文件系统

# tftp 20008000 rootfs.jffs2
# nand erase 400000 800000
# nand write 20008000 500000 800000

4. 设置启动参数

# setenv bootdelay 3
# setenv bootcmd nand read 20008000 100000 400000; bootm 20008000
# setenv bootargs root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc rootfstype=jffs2 rw console=ttySAC0,115200
# boot

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五、 WIFI模块的测试
启动开发板完成如下操作：
　　● 配置无线网卡ip      

# ifconfig wlan0 192.168.1.200
# ifconfig -a

　　● 配置默认网关

# route add default gw 192.168.1.1

　　● 启动wpa_supplicant连接无线网络

# wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf

问题：wifi libertas: problem fetching packet from firmware
解决：网上有好多解决方法，但都不适用我的情况，最后换了一个wifi模块，就好了。大家也可以看看是不是模块的问题。

注：这是我们在做的时候，是经过反复的排查，最后确认不是程序问题的情况下，才考虑模块本身是否会有问题的。这里不保证会因为其他程序问题导致以上问题，所以在出现此问题时，最好先确认程序本身的正确性。
　　● 查看连接状态

# wpa_cli status

路由器在设置的时候，也要按照上图中对应的参数进行设置，不然下面会ping不通的。        

ping www.youku.com.cn

完成 ！