嵌入式ARM之基于S5P6818平台移植Qt5.5、FFTW、QWT--图文教程

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• 博客说明
• 开发环境
• 1. 移植Qt5.5
  • 1.1 编译Qt5.5
    • 1.1.1 增加配置脚本
    • 1.1.2 修改qmake.conf
    • 1.1.3 开始执行
  • 1.2 移植库文件到开发板
  • 1.3 添加环境变量
• 2. 移植QWT
  • 2.1 PC端移植QWT
    • 2.1.1 编译步骤
    • 2.1.2 PC端配置步骤
  • 2.2 ARM端移植QWT
    • 2.2.1 编译步骤
    • 2.2.2 ARM端配置方法
• 3. 移植FFTW
  • 3.1 PC端
  • 3.2 ARM端
  • 3.3 QT软件中的调用方式
  • 3.4 ARM开发板
• 4. 测试
  • 4.1 编译Qt源码
  • 4.2 测试图片
• 5 问题汇总
• 参考资料

博客说明

撰写日期	2019.09.25
完稿日期	2019.09.28
最近维护	暂无
本文作者	multimicro
联系方式	multimicro@qq.com
资料链接	本文无附件资料
GitHub	https://github.com/wifialan/
原文链接	https://blog.csdn.net/multimicro/article/details/101369585

开发环境

环境说明	详细信息	备注信息
操作系统	Ubunut 16.04
开发板	NanoPC-T3 - S5P6818 - Cortex A53	NanoPC-T3
开发板系统	debian 32位(由友善之臂提供)
Qt版本	qt-everywhere-opensource-src-5.5.1	官网地址
FFTW版本	fftw-3.3.8	官网地址 | 下载地址
QWT	qwt-6.1.4	下载地址
编译器版本	gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf	官网地址
编译器路径	/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-	绝对路径

1. 移植Qt5.5

移植Qt，本文分为三步：

• 1 编写配置脚本文件，方便统一导入配置信息。更改目标平台下文件夹的qmake.conf内容，目的在于修改编译器路径
• 2 执行上述配置脚本，会生成makefile文件，然后编译、a安装
• 3 将编译安装后的文件拷贝到目标板，添加相应的环境变量

1.1 编译Qt5.5

1.1.1 增加配置脚本

cd qt-everywhere-opensource-src-5.5.1

在该文件夹下创建配置脚本文件 qtbuile.sh 文件内容如下

#!/bin/sh
./configure -prefix /home/china/work/s5p6818/qt/Qt5.5 
-verbose 
-opensource 
-release 
-confirm-license 
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ 
-optimized-qmake 
-shared 
-no-opengl 
-no-openssl 
-no-sse2 
-no-cups 
-no-glib 
-no-xcb

对此配置文件有疑问的可以在该文件夹下执行./configure --help查看配置的详情解释
这里提示三点：

• -prefix 后面跟的是编译好的qt文件安装目录
• xplatform指的是target端的版本
• platform是PC端的

-platform target ... The operating system and compiler you are building
                    on (default detected from host system).
-xplatform target ... The target platform when cross-compiling.

1.1.2 修改qmake.conf

qmake.conf所在目录为qt-everywhere-opensource-src-5.5.1/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf
此qmake.conf所在目录应和qtbuild.sh脚本里的xplatform指定目录一致
修改内容如下，主要是指定修改编译器

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb

#Compiler Flags to take advantage of the ARM architecture
#Run the linux terminal command "arch" to see the detail your target cpu arch information.
#QMAKE_CFLAGS_RELEASE    += -O3 -march=armv7l
#QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE  += -O3 -march=armv7l

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = /opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX               = /opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK              = /opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = /opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = /opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = /opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_NM                = /opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-nm -P
QMAKE_STRIP             = /opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-strip
load(qt_config)

1.1.3 开始执行

修改后执行

./qtbuild.sh

没有错误的输出是这样的，若有错误，请通过查看error信息，更改。

然后

make -j8
make install

最后的安装文件如下

1.2 移植库文件到开发板

因为lib文件夹中有很多软链接，不可直接使用scp命令将其拷贝到开发板上，应将其压缩为一个包，然后使用scp或者u盘传到开发板，解压使用

压缩命令：

tar -czvf qt5.5.tar.gz Qt5.5

解压命令：

tar -zxvf qt5.5.tar.gz

开发板上效果

1.3 添加环境变量

vim /etc/profile

export QT_ROOT=/opt/qt5.5
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib:$QT_ROOT/lib                                          
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts 
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins

source /etc/profile

2. 移植QWT

windows下的编译方式参考QWT编译与配置-Windows/Linux环境

下载源码后解压，然后进入qwt文件夹

2.1 PC端移植QWT

2.1.1 编译步骤

• 1.用目标Qt版本的qmake

/opt/Qt5.12.1/5.12.1/gcc_64/bin/qmake qwt.pro

• 2.编译

make -j8

若出现错误，请跟据错误情况禁用qwtconfig.pri文件中的相关组件

• 3.安装(默认安装目录在root权限下，前面添加sudo)

sudo make install

• 4.默认编译好的qwt文件在：/usr/local/qwt-6.1.4

2.1.2 PC端配置步骤

• 1.添加qwt设计控件到qt里面

sudo cp /usr/local/qwt-6.1.4/plugins/designer/libqwt_designer_plugin.so /opt/Qt5.12.1/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/designer

跟据Carlos Wei所列，qt中没有出现qwt控件，不知道为何，但我这个配置是可以的

• 2.复制qwt所需要的库到qt里面

sudo cp -r /usr/local/qwt-6.1.4/lib/* /opt/Qt5.12.1/5.12.1/gcc_64/lib/

加-r是因为要复制软链接文件

• 3.复制qwt所需要的头文件到qt里面
  在qt安裝路徑/Qt5.12.1/5.12.1/gcc_64/include 創建Qwt文件夾mkdir Qwt

sudo cp /usr/local/qwt-6.1.4/include/* /opt/Qt5.12.1/5.12.1/gcc_64/include/Qwt

配置成功后如下：

Qt中调用方式如下图所示，看LINUX下的可以

头文件包含是节选，选择性调用即可。

2.2 ARM端移植QWT

2.2.1 编译步骤

• 1.更改QWT安装位置(此步骤更改为非root权限下文件夹，可选步骤)

gedit qwtconfig.pri

修改前：

unix {
    QWT_INSTALL_PREFIX    = /usr/local/qwt-$$QWT_VERSION
    # QWT_INSTALL_PREFIX = /usr/local/qwt-$$QWT_VERSION-qt-$$QT_VERSION
}

修改后：

unix {
    QWT_INSTALL_PREFIX    = /home/china/work/s5p6818/module/qwt_install/qwt-$$QWT_VERSION
    # QWT_INSTALL_PREFIX = /usr/local/qwt-$$QWT_VERSION-qt-$$QT_VERSION
}

• 2.使用编译好的可构建在ARM端工程的qmake，也就是编译arm端qt的qmake进行构建

/home/china/work/s5p6818/qt/Qt5.5/bin/qmake qwt.pro

• 3.编译

make -j8

---

若出现错误，请跟据错误情况禁用qwtconfig.pri文件中的相关组件
如：
cd src/ && ( test -e Makefile || /home/china/work/s5p6818/qt/Qt5.5/bin/qmake /home/china/work/s5p6818/module/qwt-6.1.4/src/src.pro -o Makefile ) && make -f Makefile
Project ERROR: Unknown module(s) in QT: opengl
Makefile:45: recipe for target 'sub-src-make_first-ordered' failed
make: *** [sub-src-make_first-ordered] Error 3

则修改qwtconfig.pri文件中此处位置：
######################################################################
# If you want to use a OpenGL plot canvas
######################################################################

#QWT_CONFIG += QwtOpenGL

---

• 4.安装

make install

• 5.编译好的qwt文件在：/home/china/work/s5p6818/module/qwt_install/

2.2.2 ARM端配置方法

拷贝lib目录下文件到ARM板下面的qt中lib文件夹中
tips：因为有软链接，可以先把这些打包压缩，然后传输到板子上，解压即可，可以保证软接不被破坏

3. 移植FFTW

windows下参考Qt上FFTW組件的編譯安裝

进入fftw文件夹目录

3.1 PC端

• 1.配置

./configure --prefix=/usr/local/fftw --enable-float --disable-fortran  --enable-shared=yes

• 2.编译

make -j8

• 3.安装

sudo make install

3.2 ARM端

• 1.配置，此处我更改了fftw的安装目录和编译器

./configure --prefix=/home/china/work/s5p6818/module/fftw_install --host=arm-linux --enable-float --disable-fortran  --enable-shared=yes CC=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

Tips:
--prefix=/home/china/work/s5p6818/module/fftw_install指定安装文件所在位置
--host=arm-linux指定目标处理器为arm
CC=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc指定交叉编译器

• 2.编译

make -j8

• 3.安装

make install

3.3 QT软件中的调用方式

在qt工程的.pro文件中添加（仅看关于FFTW的）：
PC端的路径和ARM端路径不同，这里为了区分而已

#LINUX_QWT_DIR=/usr/local/qwt-6.1.4  //(PC端)
#LINUX_FFTW_DIR=/usr/local/fftw
LINUX_QWT_DIR=/home/china/work/s5p6818/module/qwt_install/qwt-6.1.4 //(ARM端)
LINUX_FFTW_DIR=/home/china/work/s5p6818/module/fftw_install

WIN_QWT_DIR=C:optqwtqwt-6.1.4
WIN_FFTW_DIR=C:optfftw
# add file: qwt.dll file: libfftw3f-3.dll to *.exe path

unix {
    INCLUDEPATH += $${LINUX_QWT_DIR}/include
    INCLUDEPATH += $${LINUX_FFTW_DIR}/include
    LIBS += -L"$${LINUX_QWT_DIR}/lib/" -lqwt
    LIBS += $${LINUX_FFTW_DIR}/lib/libfftw3f.a
}

win32 {
    INCLUDEPATH += $${WIN_QWT_DIR}include
    INCLUDEPATH += $${WIN_FFTW_DIR}
    LIBS += -L"$${WIN_QWT_DIR}lib" -lqwt
    LIBS += "$${WIN_FFTW_DIR}libfftw3f-3.dll"
}

3.4 ARM开发板

4. 测试

4.1 编译Qt源码

桌面端Qt的配置参考JZ2440(V3)移植QT5.6--图文教程
然后将编译后的可执行文件传到arm开发板上执行测试，通过file命令可查看可执行文件信息

4.2 测试图片

确保环境变量加载到当前shell里面后，通过一下命令可以看到程序的在ARM开发板上的运行情况

sudo ./NetworkPlot

字体暂时没有移植，固软件上面的按钮上没有显示，可以看出，在嵌入式ARM板子上，可以完美运行

5 问题汇总

• 1)libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.9' not found
  解决办法：
  找到PC端的交叉编译器里面的libstdc++.so.6所指向的实体文件
  然后将该文件传到开发板上，并在开发板上马重新给libstdc++.so.6建立软链接，具体参考 此篇文章
  
• 2)执行嵌入式qt程序后，停止嵌入式系统的可视化显示
  本章用的debian系统里面的屏幕显示进程为lightdm
  通过采用以下命令可以查看进程号

ps aux | grep lightdm

选择/usr/bin/X :0 -seat seat0 -auth /var/run/lightdm/root/:0这条进程的进程号491，然后
暂停进程
kill -STOP 491
继续进程
kill -CONT 491

---

可以在shell里面，用一句命令实现

ps -ef | grep "/usr/bin/X :0 -seat seat0 -auth /var/run/lightdm/root/:0" | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs kill -STOP -9

---

也可以用脚本实现

#! /bin/sh  
ID=`ps -ef | grep '/usr/bin/X :0 -seat seat0 -auth /var/run/lightdm/root/:0' | grep -v 'grep' | awk '{print $2}'`  
for pid in $ID  
do  
    kill -STOP -9 $pid  
    echo " kill multimirco pid:$pid"  
done

---

Tips:
ps -ef : 查看进程
grep ‘multimirco’ 列出进程multimirco的信息
grep -v 'grep' 忽略包含grep的进程
awk '{print $2}'输出第二列的数据
xargs kill -STOP -9暂停输入的进程

参考资料

1. JZ2440(V3)移植QT5.6--图文教程
2. Linux编译移植Qt5的环境_OMAPL138平台
3. 移植qt5.5
4. 移植QT5.7.0到64位fireflyPK3399开发板
5. Qt上FFTW組件的編譯安裝
6. QWT编译与配置-Windows/Linux环境
7. qwt6.1.0编译与安装
8. Qwt移植到S3C6410
9. QT编程之FFTW——Linux操作系统
10. This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "linuxfb"
11. linux暂停一个在运行中的进程
12. 升级gcc后出现错误：/usr/lib/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.9' not found
13. 如何查找SHELL的进程号并杀死