MonoBehaviour中的消息非常多，一共有62个！
除了必须关注的脚本生命周期的一系列函数外，还有其他两组比较常混淆的消息：碰撞和触发。
按3D和2D物体区分，又分为碰撞：Collision、Collision2D。触发：Trigger、Trigger2D。
以3D物体为例做了如下实验，分别测试下OnColiisionXXXX碰撞消息和OnTriggerXXXX触发消息的调用情景。
实验模拟：
1.分别创建物体A 和 物体B，使物体A处于物体B上方
2.在物体A有刚体组件的情况下，对物体A添加受力运动(rigidbody.AddForce)，在物体A没有刚体组件的情况下，对物体A添加位移运动(transform.Translate)。
3.在物体有刚体组件的情况下，均取消刚体的受重力影响选项。
4.分别对物体A和物体B在不同组合情景下打印碰撞和触发消息，并观察物体穿越情况
实验结果如下：
绿色字体表示：物体A在仅有Collider组件的情况下，使用transfrom.Translate方法位移运动，在某个数值范围内可以发生碰撞和触发消息，而超出这个范围外（速度过慢或过快）都不会发生。
另外在对物体穿越情况做测试时发现，不论是位移运动，还是受力运动，一旦物体运动的速度大于某个临界值时，即使双方都有碰撞体+刚体组件，也都会发生穿越情况。
最后总结下。
发生碰撞消息(OnCollisionXXXX)的情况如下两种：
一个物体：碰撞体+刚体，另一个物体：碰撞体，两个物体都不要勾选IsTrigger。此时最好用带有刚体的物体为运动体，仅带有碰撞体的物体为静态体（避免绿色字体情况发生）。
两个物体均为碰撞体+刚体，两个碰撞体都不要勾选IsTrigger。
发生触发消息(OnTriggerXXXX)的情况如下两种：
一个物体：碰撞体+刚体，另一个物体：碰撞体，两个物体中至少有一个碰撞体勾选IsTrigger。此时最好用带有刚体的物体为运动体，仅带有碰撞体的物体为静态体（避免绿色字体情况发生）。
两个物体均为碰撞体+刚体，两个物体中至少有一个碰撞体勾选IsTrigger。
结论一》触发消息和碰撞消息的前置条件基本相似，只要某个碰撞体勾选了IsTrigger属性，与其发生的所有碰撞都将变为触发。
结论二》碰撞体勾选IsTrigger后，该物体将会与其他物体发生穿越，该方法比较适合用于做一些区域检测传递消息等
结论三》消息的传递都是双向的，两个物体发生碰撞，则两个物体都会获得碰撞消息；两个物体发生触发，则两个物体都会获得触发消息。因此在涉及到多个刚体碰撞体运动的时候，设计一个优雅的类可以在很大程度上避免混乱的逻辑和重复的代码。
补充另外一点。
游戏中主角（玩家、敌人等）如果是人物角色，使用角色控制器。如果是汽车或者飞机之类的，则需要添加刚体，对刚体的运动最好使用rigidbody操作，避免发生某些消息无法传递的情况。