Android的菜单一共有三种：
OptionsMenu 选择菜单
ContextMenu 上下文菜单
SubMenu 子菜单
创建选项菜单：
在 Activity 里面重写 onCreateOptionMenu()，在里面设置菜单项。设置菜单项可以用代码动态地添加：menuadd(); 还可以通过 xml(在里面配置菜单项) 来配置，然后通过MenuInflater.inflate()设置。
然后设置菜单的点击事件，重写 onOptionsItemSelected()。
如图，是menu文件夹下的main.xml的代码。
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重写onCreateOptionMenu():
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
}
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摘自评论区
从Android3.0开始，Android并不要求手机设备上必须提供Menu菜单。与桌面菜单不同，Android菜单默认是看不到的，这样情况下，Android推荐使用ActionBar来代替菜单。
1 public class MainActivity extends ActionBarActivity {
2
3 @Override
4 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
5 super.onCreate(savedInstanceState);
6 setContentView(R.layout.fragment_main);
7
8 }
9
10 @Override
11 public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
12
13 // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
14 // xml加载：
15 // getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
16 // 动态设置菜单项
17 MenuItem item = menu.add(1, 100, 1, "菜单一");
18 item.setTitle("aaa");
19 item.setIcon(R.drawable.ic_launcher);// api>=11它不显示图标
20 menu.add(1, 101, 1, "菜单二");
21 menu.add(1, 102, 1, "菜单三");
22
23 return true;
24 }
25
26 // 创建点击事件
27 @Override
28 public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
29 // TODO Auto-generated method stub
30 switch (item.getItemId()) {
31 // xml方式：
32 // case R.id.action_menu_item1:
33 // Toast.makeText(MainActivity.this, "点击菜单一", 0).show();
34 // break;
35 //
36 // case R.id.action_menu_item2:
37 // Toast.makeText(MainActivity.this, "点击菜单二", 0).show();
38 // break;
39 // 动态设置菜单项：
40 case 100:
41 Intent intent = new Intent(MainActivity.this, SencondActivity.class);
42 item.setIntent(intent);
43 Toast.makeText(MainActivity.this, "点击菜单一", 0).show();
44 break;
45 case 101:
46 Toast.makeText(MainActivity.this, "点击菜单二", 0).show();
47 break;
48 case 102:
49 Toast.makeText(MainActivity.this, "点击菜单三", 0).show();
50 break;
51
52 }
53 return super.onOptionsItemSelected(item);
54 }
55
56 }