1、通过打印，用KdPrint
2、存储dump信息。电脑属性，高级，设置，小内存存储。Dump信息用WinDbg查看。
3、使用WinDbg调试工具
1）设置符号表
在系统环境变量，用户变量中设置_NT_SYMBOL_PATH，值为
srv*c:\symbols*http://msdl.microsoft.com/download/symbols
意为将http地址处下载的符号表存储于c:\symbols下。
http://www.cnblogs.com/mydomain/archive/2010/10/14/1851681.html
设置用户生成的驱动程序的符号表文件(pdb文件)：
通过File->Image File Path 把sys文件的目录设置好，sys文件会记录pdb文件的位置。
在windbg中，堆栈方向是向上的。
2)如何使用WinDbg调试程序
◇安装好WinDbg，安装好Windows符号文件，并将符号文件路径加入到WinDbg的符号文件路径中。
◇运行WinDbg。
◇加载***.exe的符号文件：菜单“file\symbol file path”，在对话框中选择“browse”，找到编译生成的符号文件目录选中，单击“确定”按钮，加入符号文件。
◇将WinDbg设置为源代码模式：在菜单“Debg”中将“Source Mode”勾选上。
◇打开供调试的可执行文件***.exe：选择菜单“file”>>“executable file path”，在对话框中找到之前生成的***.exe，单击“打开”按钮。
◇WinDbg会在程序的某个位置自动中断。在“Command”窗口下面的命令输入栏中输入命令。
3)命令
F8单步
d 查看内存数据
l 列出进程信息
lm 查看已经加载的模块
g 运行
p 单步运行
ld 加载符号文件
r 查看寄存器
bp,bu,bm:bp为执行断点，bu为未解析断点，bm为符号断点
bl 列出断点
bc 清除断点
4、通过WinDbg与VMWare来实现联调。
http://www.cnblogs.com/mydomain/archive/2010/10/14/1851681.html
设置断点： bp 函数名/地址名
清除断点： bc [1|*] //1表示1号断点。对于没有加载符号表的驱动程序，可以使用延迟设置断点:bu.
符号表设置：重新加载（.reload）,列出当前所有断点（.lm）,手动加载符号表（.ld）
5、其它调试软件
IRPTrace 专业调试IRP
BusHound 调试USB
Device Tree,DbgView
附：虚拟机与宿主机实现文件共享
Install VMWare Tools
工程中，属性，选项，ADD，网络共享。
\\.host\ 就可以访问。