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  • 青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级)201712 new

    搭建说明
    器件:

    红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
    要求:

    1. 默认设置下,东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒,绿灯结束后黄灯闪烁3秒,黄灯结束后红灯点亮。
    2. 绿灯亮或黄灯闪烁时,对向交通灯为红灯。
    3. 因所模拟路口为主干道(东西向)和支路(南北向)交汇处,故需设计主干道绿灯通行时长调节装置(电位器)。
    4. 装置不改变支路绿灯通行时长,仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。
    5. 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可

    流程得分(20’)

    1)流程图思路基本正确。(15

    2)流程图完全正确,在得分1)的基础上再得分。(5

     

     

    作品展示80’)

    电路搭设如图所示(只要原理正确均可)

    搭建评分标准:

    一、完成电路搭设(20’)

      1)面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗,采用红绿灯模块也符合要求。(5

      2)每颗LED灯串联适合阻值(200Ω-680Ω)的电阻,因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮,如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行,采用红绿灯模块也符合要求。(5

    3)电路中采用了电位器模块。(5

    4)电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚(UNO主控板:A0-A5引脚)。(5

     

    二、实现要求1和要求2的功能(40’)

    1)东⻄向道路绿灯亮为5秒,绿灯结束后⻩灯闪烁3秒,⻩灯结束后红灯点亮。(10

    2)南北向道路绿灯亮为5秒,绿灯结束后⻩灯闪烁3秒,⻩灯结束后红灯点亮。(10

    3)东西向绿灯亮或⻩灯闪烁时,南北向交通灯为红灯。(10

    4)南北向绿灯亮或⻩灯闪烁时,东西向交通灯为红灯。(10

    三、实现要求3和要求4的功能(10’)

     1)通过旋转电位器,实现主干道绿灯通⾏时⻓在5~10秒之间变化。(10 

     

    四、完成时间(10

    在规定时间内完成得10’,没超过2分钟扣1分。

     

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    block的是发送信号的线程,又不是处理槽函数的线程
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/myeln/p/15614568.html
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