介绍EM算法，必然会抛出一些比较复杂的公式。其实这些公式只是EM算法思想的数学推导，数学推导就是将算法思想用严谨的公式语言表达出来而已。理解EM算法思想，比看懂它的数学推导重要。
EM即最大期望算法（Expectation Maximization algorithm），是在高斯混合模型中寻找参数最大似然估计的算法，其中概率模型依赖于无法观测的隐性变量。EM算法是解决数学公式的一个算法，很多时候用来求解高斯分布中的均值。简单的说就是：给定训练样本{x1,...xm}（与k-means中的样本一样是没有标签的，因此EM也是非监督学习方法）,认为他们满足高斯分布N(μ，σ^2)， 求估计参数μ。
关于高斯混合模型GMM（Gaussian Mixture Model）：参考百度百科定义。简单的说就是：m个样本{x1,...xm},可以分为k类，每个类别都服从高斯分布。
关于高斯分布（即正态分布）：参考百度百科定义。若随机变量X服从一个数学期望（均值）为μ、方差为σ^2的正态分布，记为N(μ，σ^2)。其概率密度函数为正态分布的期望值μ决定了其位置，其标准差σ（标准差是方差的算术平方根）决定了分布的幅度。当μ = 0,σ = 1时的正态分布是标准正态分布。
EM算法过程：
EM算法是一种迭代型算法，每一次的迭代过程主要分为两步：即E步和M步。
第一步：求期望(Expectation)，利用对隐藏变量的现有估计值，计算其最大似然估计值；
第二步：最大化(Maximization)，最大化在E步上求得的最大似然值来计算参数的值。M步上找到的参数估计值被用于下一个E步计算中，这个过程不断交替进行。
简单的说就是：根据事先估计的先验概率A，得出一个结果B，再根据结果B，计算得到A，然后反复。
典型的硬币示例
已知：
硬币 结果 统计
? 正正反正反 3正-2反
? 反反正正反 2正-3反
? 正反反反反 1正-4反
? 正反反正正 3正-2反
? 反正正反反 2正-3反
问题：
硬币有两枚分别记为A、B，求上述5轮结果A、B正面朝上的概率分别是多少？
求解过程：
1.假设两枚硬币正面朝上概率分别为PA、PB，那么反面朝上概率分别为1-PA、1-PB。
2.先随便给PA和PB赋一个值：PA=0.5（A反面概率即1-0.5=0.5）；PB=0.7（B反面概率即1-0.7=0.3）。
3.根据步骤2计算每轮抛掷最可能是哪个硬币：
第一轮：
如果是硬币A，得出3正-2反的概率为 0.5*0.5*0.5*0.5*0.5 = 0.03125
如果是硬币B，得出3正-2反的概率为 0.7*0.7*0.7*0.3*0.3 = 0.03087
硬币A的概率>硬币B的概率，所以第一轮暂且认为是硬币A抛出的。
第二轮：
如果是硬币A，得出2正-3反的概率为 0.5*0.5*0.5*0.5*0.5 = 0.03125
如果是硬币B，得出2正-3反的概率为 0.7*0.7*0.3*0.3*0.3 = 0.01323
硬币A的概率>硬币B的概率，所以第二轮暂且认为是硬币A抛出的。
第三轮：
如果是硬币A，得出1正-4反的概率为 0.5*0.5*0.5*0.5*0.5 = 0.03125
如果是硬币B，得出1正-4反的概率为 0.7*0.3*0.3*0.3*0.3 = 0.00567
硬币A的概率>硬币B的概率，所以第三轮暂且认为是硬币A抛出的。
第四轮：
如果是硬币A，得出3正-2反的概率为 0.5*0.5*0.5*0.5*0.5 = 0.03125
如果是硬币B，得出3正-2反的概率为 0.7*0.7*0.7*0.3*0.3 = 0.03087
硬币A的概率>硬币B的概率，所以第四轮暂且认为是硬币A抛出的。
第五轮：
如果是硬币A，得出2正-3反的概率为 0.5*0.5*0.5*0.5*0.5 = 0.03125
如果是硬币B，得出2正-3反的概率为 0.7*0.7*0.3*0.3*0.3 = 0.01323
硬币A的概率>硬币B的概率，所以第五轮暂且认为是硬币A抛出的。
4.根据步骤3的结果来估计新的PA和PB：PA=11/25=0.44、PB=0/0（无解时依然用步骤2的值）。
5.根据步骤4计算每轮抛掷最可能是哪个硬币：
第一轮：
如果是硬币A，得出3正-2反的概率为 0.44*0.44*0.44*0.56*0.56 = 0.0267137024
如果是硬币B，得出3正-2反的概率为 0.7*0.7*0.7*0.3*0.3 = 0.03087
硬币A的概率<硬币B的概率，所以第一轮暂且认为是硬币B抛出的。
第二轮：
如果是硬币A，得出2正-3反的概率为 0.44*0.44*0.56*0.56*0.56 = 0.0339992576
如果是硬币B，得出2正-3反的概率为 0.7*0.7*0.3*0.3*0.3 = 0.01323
硬币A的概率>硬币B的概率，所以第二轮暂且认为是硬币A抛出的。
第三轮：
如果是硬币A，得出1正-4反的概率为 0.44*0.56*0.56*0.56*0.56 = 0.0432717824
如果是硬币B，得出1正-4反的概率为 0.7*0.3*0.3*0.3*0.3 = 0.00567
硬币A的概率>硬币B的概率，所以第三轮暂且认为是硬币A抛出的。
第四轮：
如果是硬币A，得出3正-2反的概率为 0.44*0.44*0.44*0.56*0.56 = 0.0267137024
如果是硬币B，得出3正-2反的概率为 0.7*0.7*0.7*0.3*0.3 = 0.03087
硬币A的概率<硬币B的概率，所以第四轮暂且认为是硬币B抛出的。
第五轮：
如果是硬币A，得出2正-3反的概率为 0.44*0.44*0.56*0.56*0.56 = 0.0339992576
如果是硬币B，得出2正-3反的概率为 0.7*0.7*0.3*0.3*0.3 = 0.01323
硬币A的概率>硬币B的概率，所以第五轮暂且认为是硬币A抛出的。
6.根据步骤5的结果来估计新的PA和PB：PA=5/15=0.3333、PB=6/10=0.6。
7.根据步骤6计算每轮抛掷最可能是哪个硬币：
第一轮：
如果是硬币A，得出3正-2反的概率为 0.3333*0.3333*0.3333*0.6667*0.6667= 0.01645
如果是硬币B，得出3正-2反的概率为 0.6*0.6*0.6*0.4*0.4 = 0.03456
硬币A的概率<硬币B的概率，所以第一轮暂且认为是硬币B抛出的。
第二轮：
如果是硬币A，得出2正-3反的概率为 0.3333*0.3333*0.6667*0.6667*0.6667= 0.03292
如果是硬币B，得出2正-3反的概率为 0.6*0.6*0.4*0.4*0.4 = 0.02304
硬币A的概率>硬币B的概率，所以第二轮暂且认为是硬币A抛出的。
第三轮：
如果是硬币A，得出1正-4反的概率为 0.3333*0.6667*0.6667*0.6667*0.6667= 0.06585
如果是硬币B，得出1正-4反的概率为 0.6*0.4*0.4*0.4*0.4 = 0.01536
硬币A的概率>硬币B的概率，所以第三轮暂且认为是硬币A抛出的。
第四轮：
如果是硬币A，得出3正-2反的概率为 0.3333*0.3333*0.3333*0.6667*0.6667= 0.01645
如果是硬币B，得出3正-2反的概率为 0.6*0.6*0.6*0.4*0.4 = 0.03456
硬币A的概率<硬币B的概率，所以第四轮暂且认为是硬币B抛出的。
第五轮：
如果是硬币A，得出2正-3反的概率为 0.3333*0.3333*0.6667*0.6667*0.6667= 0.03292
如果是硬币B，得出2正-3反的概率为 0.6*0.6*0.4*0.4*0.4 = 0.02304
硬币A的概率>硬币B的概率，所以第五轮暂且认为是硬币A抛出的。
8.步骤7和步骤5的结果一样，认为达到收敛状态，PA和PB也维持：PA=5/15=0.3333、PB=6/10=0.6。
上述是EM初级版的解答，存在一个问题：
迭代一定会收敛到真实的PA和PB吗？
不一定，取决于PA和PB的初始化值。
所以在EM初级版上有进阶版：PA和PB的初始化值考虑所有可能。