opencv学习笔记（一）

摘要：最近要做一个和图像处理有联系的项目，从此走上了学习opencv的道路。

灰度图：2维矩阵

彩色图：3维矩阵

ps：目前大部分设备都是用无符号 8 位整数（类型为 CV_8U）表示像素亮度

Mat类定义：

class CV_EXPORTS Mat
{
public:
 //一系列函数
 ...
 /* flag 参数中包含许多关于矩阵的信息，如：
 -Mat 的标识
 -数据是否连续
 -深度
 -通道数目
 */
 int flags;
 //矩阵的维数，取值应该大于或等于 2
 int dims;
 //矩阵的行数和列数，如果矩阵超过 2 维，这两个变量的值都为-1
 int rows, cols;
 //指向数据的指针
 uchar* data;
 //指向引用计数的指针
 //如果数据是由用户分配的，则为 NULL
 int* refcount;
 //其他成员变量和成员函数
 ...
};

单通道图像：元素类型一般为 8U（即 8 位无符号整数），也可以是 16S、32F 等；这些类型可以直接用 uchar、short、float 等 C/C++语言中的基本数据类型表达

多通道图像：如RGB彩色图像，需要用三个通道来表示。在这种情况
下，如果依然将图像视作一个二维矩阵，那么矩阵的元素不再是基本的数据类型。可以采用Vec类，表示一个向量。如8U类型的RGB彩色图像使用Vec3b。

对于 Vec 对象，可以使用[]符号如操作数组般读写其元素，如：

Vec3b color; //用 color 变量描述一种 RGB 颜色
color[0]=255; //B 分量
color[1]=0; //G 分量
color[2]=0; //R 分量

at()函数：实现读取矩阵中的某个像素，或者对某个像素进行赋值操作。

uchar value = grayim.at<uchar>(i,j);//读出第 i 行第 j 列像素值
grayim.at<uchar>(i,j)=128; //将第 i 行第 j 列像素值设置为 128

对图像进行遍历，分别对单通道的 grayim 以及 3 个通道的 colorim，然后对两个图像的所有像素值
进行赋值，最后现实结果

Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);
 Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);
 //遍历所有像素，并设置像素值
 for( int i = 0; i < grayim.rows; ++i)
 for( int j = 0; j < grayim.cols; ++j )
 grayim.at<uchar>(i,j) = (i+j)%255;
 //遍历所有像素，并设置像素值
 for( int i = 0; i < colorim.rows; ++i)
 for( int j = 0; j < colorim.cols; ++j )
 {
 Vec3b pixel;
 pixel[0] = i%255; //Blue
 pixel[1] = j%255; //Green
 pixel[2] = 0; //Red
 colorim.at<Vec3b>(i,j) = pixel;
 }
 //显示结果
 imshow("grayim", grayim);
 imshow("colorim", colorim);
 waitKey(0);

使用迭代器遍历：

Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);
 Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);
 //遍历所有像素，并设置像素值
 MatIterator_<uchar> grayit, grayend;
 for( grayit = grayim.begin<uchar>(), grayend =
grayim.end<uchar>(); grayit != grayend; ++grayit)
 *grayit = rand()%255;
 //遍历所有像素，并设置像素值
 MatIterator_<Vec3b> colorit, colorend;
 for( colorit = colorim.begin<Vec3b>(), colorend =
colorim.end<Vec3b>(); colorit != colorend; ++colorit)
 {
 (*colorit)[0] = rand()%255; //Blue
 (*colorit)[1] = rand()%255; //Green
 (*colorit)[2] = rand()%255; //Red
 }
 //显示结果

采用指针：

Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);
 Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);
 //遍历所有像素，并设置像素值
 for( int i = 0; i < grayim.rows; ++i)
 {
 //获取第 i 行首像素指针
 uchar * p = grayim.ptr<uchar>(i);
 //对第 i 行的每个像素(byte)操作
 for( int j = 0; j < grayim.cols; ++j )
 p[j] = (i+j)%255;
 }
 //遍历所有像素，并设置像素值
 for( int i = 0; i < colorim.rows; ++i)
 {
 //获取第 i 行首像素指针
 Vec3b * p = colorim.ptr<Vec3b>(i);
 for( int j = 0; j < colorim.cols; ++j )
 {
 p[j][0] = i%255; //Blue
 p[j][1] = j%255; //Green
 p[j][2] = 0; //Red
 }
 }
 //显示结果