Unity手游之路自动寻路Navmesh之入门

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17457533

现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能。点击场景上的一个位置，角色就会自动寻路过去。中间可能会有很多的障碍物，角色会自动绕过障碍物，最终达到终点。使用Unity来开发手游，自动寻路可以有很多种实现方式。第一种比较传统的是使用A星寻路，它是一种比较传统的人工智能算法，在游戏开发中比较常用到。大部分的页游和端游都用到这种技术。在Unity游戏也可以用这种技术，Asset Store上面已经有相关的组件了，感兴趣的同学可以自己去了解。我在后面有机会再来详细介绍了。今天我们来学习Unity官方内置的寻路插件-Navmesh。由于内容比较多，我们将分几次来系统学习。今天先通过学习一个最简单的例子来入门。

（转载请注明原文地址http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17457533）

• 实例

我们要实现一个功能：点击场景中的一个位置，角色可以自动寻路过去。角色会绕过各种复杂的障碍，找到一条理论上”最短路径“。

• 步骤

1.创建地形
2.添加角色
3.创建多个障碍物，尽量摆的复杂一点，来检查Navmesh的可用性和效率。
4.选中地形，在Navigation窗口中，设置Navigation Static

5.依次选中障碍物，在avigation窗口中，设置Navigation Static
7.Navigation窗口中，选择Bake（烘焙）界面，点击Bake按钮，进程场景烘焙，就可以烘焙出寻路网格了
8.为角色添加NavMeshAgent组件。Component->Navigation->Nav Mesh Agent
9.为角色新增一个脚本PlayerController.cs，实现点击目标，自动寻路功能

using UnityEngine;
using System.Collections;

//Author:ken@iamcoding.com
public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;


    void Start()
    {
        //获取组件
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }


    void Update()
    {
        //鼠标左键点击
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            //摄像机到点击位置的的射线
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                //判断点击的是否地形
                if (!hit.collider.name.Equals("Terrain"))
                {
                    return;
                }
                //点击位置坐标
                Vector3 point = hit.point;
                //转向
                transform.LookAt(new Vector3(point.x, transform.position.y, point.z));
                //设置寻路的目标点
                agent.SetDestination(point);
            }
        }


        //播放动画，判断是否到达了目的地，播放空闲或者跑步动画
        if (agent.remainingDistance == 0)
        {
            animation.Play("idle");
        }
        else
        {
            animation.Play("run");
        }

    }
}

完成了，可以看看效果：

• 相关知识

1.角色身上的Nav Mesh Agent 组件

Radius 半径： 代理的半径（仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大）。
Speed 速度： 代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移动速度。
Acceleration 加速度： 最大加速度。
Angular Speed 角速度： 最高转速（度/秒）。
Stopping distance 制动距离：制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。
Auto Traverse OffMesh Link 自动遍历OffMesh链接：自动移动并关闭OffMeshLinks
Auto Repath 自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径。
Height 高度：代理的高度（用于调试图形）。
Base offset 基本偏移：碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。
Obstacle Avoidance Type 障碍躲避类型 ：躲避的质量水平。
NavMesh Walkable 导航网格行走：指定代理可以遍历的导航网格层类型。这个参数很有用，在接下来的实例中可以用到。

2.障碍物一定要有Mesh Render，用于烘焙寻路网格。

• 总结

这个实例可以很简单的让我们学会如何最基本的使用自动寻路组件Nav。但是，这个组件还提供了更加强大的功能，比如，起始点和目标点中间出现阻断了，
怎么办？在下面的文章中，我们将会继续探寻其他强大的功能。

• 源码

http://pan.baidu.com/s/1hqC6v4o

• 参考资料

1.http://www.xuanyusong.com/

2.http://liweizhaolili.blog.163.com/

3.http://game.ceeger.com/Components/class-NavMeshAgent.html