Unity中的Matrix4x4类

     物体平移旋转一般变换底层都是用矩阵来表示的，一般不会用到这个类。有时候需要一些世界坐标与局部坐标转换的时候，可能就要用到了。

//创建平移 旋转 缩放矩阵 可以理解为一个坐标系（不知道对不对。。）
        Matrix4x4 mat = Matrix4x4.TRS(new Vector3(1,1,1),Quaternion.Euler(0,90,0),Vector3.one);
        //得到在这个坐标系点（2,2,2）在世界坐标系的坐标
        print(mat.MultiplyPoint(new Vector3(2,2,2)));
        //在世界坐标系点（2,2,2）在mat变换下的坐标
        //局部坐标*mat = 世界坐标
        //世界坐标*mat的逆 = 局部坐标
        print(mat.inverse.MultiplyPoint(new Vector3(2,2,2)));
        //MultiplyVector方法 感觉没啥用
        //把方向向量dir 做了一个旋转
        Vector3 dir = new Vector3(3,2,3);
        print (mat.MultiplyVector (dir) == Quaternion.Euler (0, 90, 0) * dir);

    又一个大雾霾天.....