hdu 2364 Escape

一个早上已经过了呀，迷宫问题已经做了好几道了呀，这题居然还要搞半天呀，一开始觉得用DFS直接一点，很好写，可是很果断的超时了，所以还是BFS了

之后，题目要求不能回头，但是可能转多个弯之后又回到走过的点，但还是有可能过去的，因为可能是从不同方向移动到这个点，所以，所以用一个三维的数组记录每一个点的状态，每个点有五种状态，没走过，还有从四个方向中的一个方向移动到该点，vis[81][81][5](一开始开小了，直接挂了一次）,注意到这一点之后，我想应该就不难A 了，但是敲代码过程中的细节问题还是很多的，具体看代码吧

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,dir[5][2]={{0,0},{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
char map[81][81];
bool vis[81][81][5];
struct node
{
	int x,y,t,cnt;
	node(int _x=0,int _y=0,int _t=0,int _cnt=0):x(_x),y(_y),t(_t),cnt(_cnt){}
	friend bool operator <(const node &a,const node &b)
	{
		return a.cnt>b.cnt;
	}
};
node f;
priority_queue<node> Q;
int bfs()
{
	Q.push(f);
	while(!Q.empty())
	{
		node temp=Q.top();
		Q.pop();
		if(temp.x==0||temp.x==n-1||temp.y==0||temp.y==m-1)
			return temp.cnt;
		for(int k=1;k<5;k++)
		{
			int i=temp.x+dir[k][0];
			int j=temp.y+dir[k][1];
			if(!vis[i][j][k]&&map[i][j]!='#')
			{
			  if(temp.t%2==k%2)//k%2==1 表示方向为竖直方向，为0表示水平方向
			  {
				if(k==temp.t)//同一个方向时，看判断左右是否全为‘#’
				{
					if(k%2==0&&map[temp.x+1][temp.y]=='#'&&map[temp.x-1][temp.y]=='#')
					{vis[i][j][k]=1; Q.push(node(i,j,k,temp.cnt+1));}
					if(k%2==1&&map[temp.x][temp.y+1]=='#'&&map[temp.x][temp.y-1]=='#')
					{vis[i][j][k]=1; Q.push(node(i,j,k,temp.cnt+1));}
				}
			  }
			  else {vis[i][j][k]=1;Q.push(node(i,j,k,temp.cnt+1));} 
			}
		}
	}
	return -1;
}

int main()
{
	int cas,si,sj;
	cin>>cas;
	while(cas--)
	{
		while(!Q.empty())//想省点内存，可是结果对这题而言，差别不大呀
			Q.pop();
		cin>>n>>m;
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				cin>>map[i][j];
				if(map[i][j]=='@')
				{
					si=i;sj=j;
				}
		
			}
		}
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		f.x=si;f.y=sj;f.t=-1;f.cnt=0;
		 cout<<bfs()<<endl;
	}
	return 0;
}