(*V*)TX2刷机

公司给提供了一块Jetson TX2板子，但是好久没人用了，Jetpack还是4.x版本了，无奈还得刷机

准备工作：一台Ubuntu18.04的主机电脑，原装数据线，2根网线

硬件预安装：使用原装数据线将主机电脑和TX2连接，然后用网线分别将主机和TX2连接到路由器，或者保证在同一局域网内

下载更新SDK 

到https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager下载最新的SDK，然后安装SDK Manager

sudo dpkg -i {SDK Manager}

刷机

打开SDK Manager输入nvidia账号密码，没有自己申请，登录成功如下

 全选直接下一步

只勾选第一个I accept ....,下一步

选择手动安装(Manual Setup)，然后进入recovery mode（恢复模式），进入的方法如下

点按：按一下就松开

长按：按住按钮不放

进入恢复模式的方法：

点按开机键（POWER BTN），长按恢复键（REC），这个时候是按住恢复键不放点按重置键（RST），这样就进入恢复模式了

 然后IP地址输入的是TX2板子的IP，输入用户名密码，Install

等待安装吧，喝杯咖啡，安装成功

问题

在安装过程中，我遇到一个问题，APT package broken了，查了很多资料，使用该命令在TX2的终端上

sudo apt --fix-broken install

再重新安装就好了

安装jtop工具，很好用的小工具

$ sudo pip3 install jetson-stats

安装好后在TX2板子上终端使用jtop查看TX2的运行状态和版本信息和硬件信息

安装

$ sudo -H pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ -U jetson-stats

$ sudo systemctl restart jetson_stats.service

#重启系统
$ reboot 

$ jtop

这个时候发现TX2的风扇再热也不转，手动控制风扇转速

$ sudo vim /sys/devices/pwn-fan/target_pwm

该文件里初始只有一个数字0，修改为1~250之间的一个数字保存，风扇立即转起来了

基本上就这些了，有问题欢迎大家讨论

Reference

[1] https://blog.csdn.net/qq_45172156/article/details/113744410

[2] https://www.pianshen.com/article/78031982786/

[3] https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html