Computing the nullspace (Ax=0)
Pivot variables-free variables
Special solutions: rref( A)=R
rank of A=the number of pivots=2
由上述矩阵行变换回代可得方程
我们自行给free variable对应的x赋值
得到一个特解x为
表示的意思是
再赋一组值
表示的意思是
以上特解可以组成通解
Reduce row（echelon form：zeros above and below pivots) 行最简形
rref (A) means (reduced row echelon form of A)
There are some information that this kind of form tells:
1.pivot rows are row1 and row2
2.pivot cols are col1 and col3
3.this matrix conclude an I（Identity) in it , made by pivot rows and pivot cols
4.全0行表示原行是其他行的线性组合
5.可得知自由列
6.回代得到特解
即我们由AX=0到UX=0，最终得到RX=0
交换R中各列，可得如下形式
rref form：
假设N是RX=0的一个特解
回代：
若Xfree赋值单位矩阵I，那么Xpivot可得到-F
特解与F有关，方程得以解出
example：
