Compactness问题

今天偶然在论坛讨论在halcon下紧密度的问题，现在总结一下

Calculation:

If L is the length of the contour (see contlength) and F the area of the region the shape factor C is defined as:

C = L^2 / (4 F pi)) 

在halcon中画个圆测出来的紧密度不为1，按道理讲圆的紧密度为1才对，后来了解到，在halcon中画的圆并不是绝对意义上的圆，因为在halcon里面它是以像素为单位的，所以并不是严格意义上的圆。所以应该是略大于1，小于1.5.

经验：对于有孔的圆，一般的紧密度大概在1.5--2.5之前，细小长条则大于2.5(一般，不绝对)

经过测试发现：

      在halcon中，当半径为10的情况下，其compactness为1.04，而半径<10，其compactness基本上就略等于1啦。

针对这个算子有个例程（选出圆形的region）：

dev_close_window()
read_image (Image, '1.jpg')
get_image_size(Image,Widht,Height)
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle1)
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
threshold (GrayImage, Region, 50, 255)
*union1 (Region, RegionUnion)
connection (Region, ConnectedRegions)
fill_up (ConnectedRegions, RegionFillUp)
*select_obj(RegionFillUp, ObjectSelected,2)
*disp_region(ObjectSelected,WindowHandle1)
*dev_display(ObjectSelected)
select_shape (RegionFillUp, SelectedRegions, 'compactness', 'and', 1, 5)