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  • C++静态库与动态库

    转自吴秦

    什么是库##

    库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行。库有两种:静态库(.a、.lib)和动态库(.so、.dll)。
    回顾程序编译成可执行程序的步骤:

    这里存在两种链接方式:静态链接、动态链接。

    静态库##

    静态库对应的静态链接,会将汇编生成的目标文件.o与引用到的静态库一起链接打包到可执行文件中。

    特点###

    静态库可以简单看成是一组目标文件(.o/.obj文件)的集合,即很多目标文件经过压缩打包后形成的一个文件。
    静态库特点总结:

    • 目标文件与牵涉到的静态库被链接合成一个可执行文件。
    • 程序在运行时与静态库再无瓜葛,移植方便。
    • 浪费空间和资源。

    动态库##

    动态库解决了静态库浪费空间的问题。

    另一个问题是静态库对程序的更新、部署和发布页会带来麻烦。如果静态库liba.lib更新了,所以使用它的应用程序都需要重新编译、发布给用户(对于玩家来说,可能是一个很小的改动,却导致整个程序重新下载,全量更新)。
    动态库在程序编译时并不会被连接到目标代码中,而是在程序运行是才被载入。不同的应用程序如果调用相同的库,那么在内存里只需要有一份该共享库的实例,规避了空间浪费问题。动态库在程序运行是才被载入,也解决了静态库对程序的更新、部署和发布页会带来麻烦。用户只需要更新动态库即可,增量更新。

    特点###

    • 动态库把对一些库函数的链接载入推迟到程序运行的时期。
    • 可以实现进程之间的资源共享。(因此动态库也称为共享库)
    • 将一些程序升级变得简单。
    • 甚至可以真正做到链接载入完全由程序员在程序代码中控制(显示调用)。

    程序实例##

    test.cpp

    #include "mymath.h"
    #include <iostream>
    
    using namespace std;
    
    int main(int argc, char* argv[])
    {
        double a = 10;
        double b = 2;
        cout << "a + b = " << mymath::add(a, b) << endl;
        cout << "a - b = " << mymath::sub(a, b) << endl;
        cout << "a * b = " << mymath::mul(a, b) << endl;
        cout << "a / b = " << mymath::div(a, b) << endl;
        mymath sm;
        sm.print();
        return 0;
    }
    

    mymath.h

    class mymath
    {
    public:
    
        mymath(void);
        ~mymath(void);
    
        static double add(double a, double b);//加法
        static double sub(double a, double b);//减法
        static double mul(double a, double b);//乘法
        static double div(double a, double b);//除法
        void print();
    };
    

    mymath.cpp

    #include <iostream>
    #include "mymath.h"
    
    mymath::mymath()
    {
    }
    
    mymath::~mymath(){}
    
    double mymath::add(double a, double b){
        return a+b;
    }
    
    double mymath::sub(double a, double b){
        return a-b;
    }
    
    double mymath::mul(double a, double b){
        return a*b;
    }
    
    double mymath::div(double a, double b){
        return a/b;
    }
    void mymath::print() {
        std::cout << "Math Library." << std::endl;
    }
    
    

    Linux下创建与使用静态库##

    Linux静态库命名规则###

    Linux静态库命名规范,必须是"lib[your_library_name].a":lib为前缀,中间是静态库名,扩展名为.a。

    创建静态库(.a)###

    Linux下使用ar工具(Windows下vs使用lib.exe)将目标文件压缩到一起,并且对其进行编号和索引,以便于查找和检索。一般创建静态库的步骤如图所示:

    通过上面的流程可以知道,Linux创建静态库过程如下:

    首先,将代码文件编译成目标文件.o(mymath.o)#####
    g++ -c mymath.cpp
    

    注意带参数-c,否则直接编译为可执行文件

    然后,通过ar工具将目标文件打包成.a静态库文件#####
    ar -crv libmymath.a mymath.o
    

    生成静态库libmymath.a。
    大一点的项目会编写makefile文件(CMake等等工程管理工具)来生成静态库,输入多个命令太麻烦了。

    使用静态库###

    Linux下使用静态库,只需要在编译的时候,指定静态库的搜索路径(-L选项)、指定静态库名(不需要lib前缀和.a后缀,-l选项)。

    g++ test.cpp -L./ -lmymath
    
    • -L:表示要连接的库所在目录
    • -l:指定链接时需要的动态库,编译器查找动态连接库时有隐含的命名规则,即在给出的名字前面加上lib,后面加上.a或.so来确定库的名称。

    Linux下创建与使用动态库##

    linux动态库的命名规则###

    动态链接库的名字形式为 libxxx.so,前缀是lib,后缀名为“.so”。
    针对于实际库文件,每个共享库都有个特殊的名字“soname”。在程序启动后,程序通过这个名字来告诉动态加载器该载入哪个共享库。
    在文件系统中,soname仅是一个链接到实际动态库的链接。对于动态库而言,每个库实际上都有另一个名字给编译器来用。它是一个指向实际库镜像文件的链接文件(lib+soname+.so)。

    创建动态库(.so)###

    与创建静态库不同的是,不需要打包工具(ar、lib.exe),直接使用编译器即可创建动态库。

    首先,生成目标文件,此时要加编译器选项-fpic####

    g++ -fPIC -c mymath.cpp
    

    -fPIC 创建与地址无关的编译程序(pic,position independent code),是为了能够在多个应用程序间共享。

    然后,生成动态库,此时要加链接器选项-shared####

    g++ -shared -o libmymath.so mymath.o
    

    -shared指定生成动态链接库。
    其实上面两个步骤可以合并为一个命令:

    g++ -fPIC -shared -o libmymath.so mymath.cpp
    

    使用动态库###

    引用动态库编译成可执行文件(跟静态库方式一样):

    g++ TestDynamicLibrary.cpp -L../DynamicLibrary -ldynmath
    

    运行结果###

    动态库的显式调用##

    上面介绍的动态库使用方法和静态库类似属于隐式调用,编译的时候指定相应的库和查找路径。其实,动态库还可以显式调用。【在C语言中】,显示调用一个动态库轻而易举!

    在Linux下显式调用动态库###

    #include <dlfcn.h>
    

    提供了下面几个接口:

    void * dlopen( const char * pathname, int mode )
    //函数以指定模式打开指定的动态连接库文件,并返回一个句柄给调用进程。
    
    void* dlsym(void* handle,const char* symbol)
    dlsym根据动态链接库操作句柄(pHandle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。使用这个函数不但可以获取函数地址,也可以获取变量地址。
    
    int dlclose (void *handle)
    //dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库,只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。
    
    const char *dlerror(void)
    //当动态链接库操作函数执行失败时,dlerror可以返回出错信息,返回值为NULL时表示操作函数执行成功。
    

    显式调用C++动态库注意点####

    对C++来说,情况稍微复杂。显式加载一个C++动态库的困难一部分是因为C++的name mangling;另一部分是因为没有提供一个合适的API来装载类,在C++中,您可能要用到库中的一个类,而这需要创建该类的一个实例,这不容易做到。

    name mangling可以通过extern "C"解决。C++有个特定的关键字用来声明采用C binding的函数:extern "C" 。用 extern "C"声明的函数将使用函数名作符号名,就像C函数一样。因此,只有非成员函数才能被声明为extern "C",并且不能被重载。尽管限制多多,extern "C"函数还是非常有用,因为它们可以象C函数一样被dlopen动态加载。冠以extern "C"限定符后,并不意味着函数中无法使用C++代码了,相反,它仍然是一个完全的C++函数,可以使用任何C++特性和各种类型的参数。

    附件(Linux下库相关命令)##

    g++(gcc)编译选项###

    • -shared :指定生成动态链接库。
    • -static :指定生成静态链接库。
    • -fPIC :表示编译为位置独立的代码,用于编译共享库。目标文件需要创建成位置无关码, 念上就是在可执行程序装载它们的时候,它们可以放在可执行程序的内存里的任何地方。
    • -L. :表示要连接的库所在的目录。
    • -l:指定链接时需要的动态库。编译器查找动态连接库时有隐含的命名规则,即在给出的名字前面加上lib,后面加上.a/.so来确定库的名称。
    • -Wall :生成所有警告信息。
    • -ggdb :此选项将尽可能的生成gdb 的可以使用的调试信息。
    • -g :编译器在编译的时候产生调试信息。
    • -c :只激活预处理、编译和汇编,也就是把程序做成目标文件(.o文件) 。
    • -Wl,options :把参数(options)传递给链接器ld 。如果options 中间有逗号,就将options分成多个选项,然后传递给链接程序。

    nm命令###

    有时候可能需要查看一个库中到底有哪些函数,nm命令可以打印出库中的涉及到的所有符号。库既可以是静态的也可以是动态的。nm列出的符号有很多,常见的有三种:

    • 一种是在库中被调用,但并没有在库中定义(表明需要其他库支持),用U表示;
    • 一种是库中定义的函数,用T表示,这是最常见的;
    • 一种是所谓的弱态”符号,它们虽然在库中被定义,但是可能被其他库中的同名符号覆盖,用W表示。

    ldd命令###

    ldd命令可以查看一个可执行程序依赖的共享库,例如我们编写的四则运算动态库依赖下面这些库:

    clip_image046[4]

    总结##

    二者的不同点在于代码被载入的时刻不同。

    • 静态库在程序编译时会被连接到目标代码中,程序运行时将不再需要该静态库,因此体积较大。
    • 动态库在程序编译时并不会被连接到目标代码中,而是在程序运行是才被载入,因此在程序运行时还需要动态库存在,因此代码体积较小。

    动态库的好处是,不同的应用程序如果调用相同的库,那么在内存里只需要有一份该共享库的实例。带来好处的同时,也会有问题!
    如经典的DLL Hell问题,关于如何规避动态库管理问题,可以自行查找相关资料。

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