正点原子的寄存器篇的工程，通常由以下文件组成：
| Source Group | startup_stm32f40_41_xxx.s | 启动文件 |
| USER | main.c | 用户程序主文件 |
| SYSTEM | delay.c usart.c sys.c | 原子团队自己写的文件 |
| HARDWARE | xxx.c | main.c里面调用的一些函数的申明 |
接下来分析以下几个固有的文件。
首先是delay.c
1 #include "delay.h" 2 #include "sys.h" 26 27 static u8 fac_us=0;// us的延时 28 static u16 fac_ms=0;// ms的延时 //把uc_os相关的条件编译去掉后，就只剩下这些了，其实就是定义了初始化和三个延时函数。
一个延时x us(x作为参数传入函数),另两个延时都是ms延时，只是xms这个函数，基本计数单位还是systick,而后面的ms函数，调用了xms函数，延时更长了。 44 void delay_init(u8 SYSCLK) 45 { 49 SysTick->CTRL&=~(1<<2); 50 fac_us=SYSCLK/8; 51 61 fac_ms=(u16)fac_us*1000; 63 } //SysTick是结构体指针，定义在core_cm4.h中： #define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE )
//SysTick有4个寄存器来控制，见如下：
typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */
__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */
__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */
__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;
SysTick_BASE 是寄存器的基地址，后面程序中通过如SysTick->LOAD的操作，完成对寄存器的调用。 后面的函数实现都比较好理解，就不啰嗦了。具体可以查询CPU中对SysTick的介绍
111 void delay_us(u32 nus) 112 { 113 u32 temp; 114 if(nus==0)return; 115 SysTick->LOAD=nus*fac_us; 116 SysTick->VAL=0x00; 117 SysTick->CTRL=0x01 ; 118 do 119 { 120 temp=SysTick->CTRL; 121 }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); 122 SysTick->CTRL=0x00; 123 SysTick->VAL =0X00; 124 } 131 void delay_xms(u16 nms) 132 { 133 u32 temp; 134 SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; 135 SysTick->VAL =0x00; 136 SysTick->CTRL=0x01 ; 137 do 138 { 139 temp=SysTick->CTRL; 140 }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); 141 SysTick->CTRL=0x00; 142 SysTick->VAL =0X00; 143 } 146 void delay_ms(u16 nms) 147 { 148 u8 repeat=nms/540; 150 u16 remain=nms%540; 151 while(repeat) 152 { 153 delay_xms(540); 154 repeat--; 155 } 156 if(remain)delay_xms(remain); 157 }
后面的思路类同，不单独介绍这些文件，只有在main中直接或者间接调用了这些，再回去学习这些函数。
int main(void) { Stm32_Clock_Init(336,8,2,7); //这个程序在卖家写的sys.c中，这个是对芯片内部时钟树的初始化，对RCC寄存器做了配置。 delay_init(168); //已经介绍了 LED_Init(); //对GPIO进行配置，也在sys.c中，设置GPIO的各种模式 while(1) { LED0=0; //对GPIO的置位 LED1=1; delay_ms(500); LED0=1; LED1=0; delay_ms(500); } }
一个小小的例子，引出好多东西，接下来需要了解的是RCC部分，GPIO部分。
下面先介绍时钟初始化做的一些事情：
void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq) { RCC->CR|=0x00000001; //HISON置位，使能HSI RCC->CFGR=0x00000000; //CFGR清零 RCC->CR&=0xFEF6FFFF; //HSEON,CSSON,PLLON使能 RCC->PLLCFGR=0x24003010; //PLLCFGR恢复复位值 RCC->CR&=~(1<<18); //HSEBYP 不旁路HSE振荡器 RCC->CIR=0x00000000; //禁止RCC中断 Sys_Clock_Set(plln,pllm,pllp,pllq);//设置时钟 在下面框框中介绍 }
u8 Sys_Clock_Set(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq) { u16 retry=0; u8 status=0; RCC->CR|=1<<16; //开启HSE while(((RCC->CR&(1<<17))==0)&&(retry<0X1FFF))retry++;//HSERDY位，等待HSE准备好 if(retry==0X1FFF)status=1; //计时时间到了，HSE还没准备好 else //HSE准备好了，进入这个循环 { RCC->APB1ENR|=1<<28; //电源接口时钟使能 PWR->CR|=3<<14; //高性能模式，频率可达168Mhz RCC->CFGR|=(0<<4)|(5<<10)|(4<<13); //系统时钟不分频 ，APB1 4分频， APB2 4分频 RCC->CR&=~(1<<24); //关闭主PLL RCC->PLLCFGR=pllm|(plln<<6)|(((pllp>>1)-1)<<16)|(pllq<<24)|(1<<22);//配置主PLL，时钟来源与HSE
主要就是配置这个寄存器，HSE是8M进来，设置VCO的分频比N和M，内部系统时钟的PLL输出336M，然后再进一步的分下去。 RCC->CR|=1<<24; //使能主PLL while((RCC->CR&(1<<25))==0);//等待主PLL准备好 FLASH->ACR|=1<<8; //指令预取使能 FLASH->ACR|=1<<9; //指令cache使能 FLASH->ACR|=1<<10; //数据cache使能 FLASH->ACR|=5<<0; // 5个CPU周期 RCC->CFGR&=~(3<<0); //清零 RCC->CFGR|=2<<0; //选择主PLL作为系统时钟 while((RCC->CFGR&(3<<2))!=(2<<2));//等待主PLL作为系统时候成功 } return status; }