移植UCOS III
UCOS3移植到STM32F767操作,大步骤五个，后面具体讲解，每个小步骤：
第一步：拷贝源文件：形成：【uC/CPU】、【uC/OS-III】、【uC-LIB】、【示例工程中的CONFIG、BSP】。
第二步：在Keil项目中添加文件分组，添加头文件路径。
第三步：修改 startup_stm32f7xx.s文件，PendSV_Handler和SysTick_Handler，及FPU的支持添加代码。
第四步：BSP中 bsp.c 和 bsp.h 修改。
第五步：按需配置工程：os_cfg.h 修改，cpu_cfg.h 修改，os_cfg_app.h 修改，app.c 修改。
总结性的东西，先看，看完后，带着这些总结的东西思维。
1.三个主要文件夹：uC-CPU、uC-LIB、uC-COIII，是源码中的重中之重。
2.二个次要文件夹：uC-BSP、uC-CONFIG【也有取名uC-APP】，是源码中的辅助文件。
3.先自己在工程模板中，创建一个 ucos3文件夹，再下面，创建子文件夹：uC-CPU、uC-LIB、uC-COIII、uC-BSP、uC-CONFIG
4.在Keil中创建组织文件夹时，也创建六个文件夹：uC-CPU、uC-LIB、uC-COIIIports、uC-COIIIsource、uC-BSP、uC-CONFIG
移植的内容就这么点，完全可以记下！不要嫌这么点东西多，有时候就应该像当数学公式先给记住，然后再推算都是可以的！
第一步：拷贝ucos3源代码 ：
因为开发板是STM32F767型号，在下载时版本的选择最接近的示例库。
Micrum被WESTON-EMBEDDED收购了，或许，他原本就是weston公司，反正官网进行了大更新，根市场教材的样子有变化，但东西没有太大变化。
https://www.weston-embedded.com/micrium-examples
SMT32F767，从官网下载时，我选择最接近的：STM32F767ZI-Nucleo-144【其实它是ST官方的开发板】
上面是整体搬迁，一个图，个体搬迁了那些文件，下面细化一下。
查看移植过来的代码有哪些！注意事项！
uC-CPU 部分内容：
uC-LIB 部分内容：
uC/OS-III部分：ports有3个文件，source有个文件。
第二步：拷贝ucos3相关代码 ：
新建两个文件夹：uC-BSP和uC-CONFIG【也可以取名：uC-APP】
向uC-BSP拷贝文件：
向uC-CONFIG【也可以取名：uC-APP】拷贝文件：
=====================分隔符-开始===================
注意说明：很重要，5个文件夹的文件配置操作散乱。移植过来的文件目录也是多级。
uC-BSP 和 uC-CONFIG ，只有一级目录。
uC-CPU，修改为只要一级目录：将ARM-Cortex-M子目录的文件，移到本根目录中。
uC-LIB，只有一级目录。
uC-OSIII Ports，有多级，移到本根目录中。
另外，注意：有三处有汇编代码，Keil，IAR，GNU对应三个不同的编译器。
注意选择Keil或RealView【RealView是曾经的Keil，现在Keil也将被，他们官网提供的使用Visual Studio Code加插件的官方软件替代】。
uC-CPU 中有cpu_a.asm、
uC-LIB 中有lib_men_a.asm【对内存优化可删除】、
uC-OSIII Ports 中有os_cpu_a.s
=====================分隔符-结束===================
第三步： 在Keil项目中：添加文件分组，添加头文件路径。
文件组结构：
添加头文件：【这个有汇编代码的文件引入，没有进行目录多级优化，还是多层】
重要说明：
从官网下载的：STM32F767ZI-Nucleo-144【其实它是ST官方的开发板】
那三个汇编的底层文件，都没有Keil版，要么改 IAR，要么修改汇编文件。
想了想，Keil熟悉，不想用IAR，【但还是安装IAR，以后再用】
IAR安装参考：https://www.mr-wu.cn/iar-embedded-workbench-for-arm-free-download-and-crack/
那只能修改，汇编文件，其实按网上的教程也能修改，这不可靠。
决定选择一家的UCOS源码：广州的正点原子，东莞的野火，武汉的安富莱
对比了源代码的有哪些不同，最终结果：正点原子，最好！
截止到现在，他们提供的源码，使用的：UCOSIII 3.04，里面的配置：STM32F429II-SK
根据F4即M4，修改为：F7即M7，的支持。
最终，又将上面所移植部分，都替换为低版本的，ucosIII 3.0.4。
及正点原子，修改的3个汇编文件。