作为Linux驱动开发的小白搭建整个开发环境是至关重要的一步，鄙人是从裸机程序直接跳转到驱动里面来的，裸机到驱动的衔接没怎么看，所以在刚开始驱动的时候搭环境遇到了大麻烦，不过还是在坚持中挺过来了，还得感谢博客园Nqian博主的支持， 大家可以看看他的文章非常好，还可以和博主交流 网址：https://www.cnblogs.com/lifexy/
环境搭建：
一 单板配置：
如果你没有自己移植U-boot和内核建议直接烧官方提供的，（如果你想自己去移动植，可以参考：https://www.cnblogs.com/lifexy/p/8136378.html）小白不建议，
对于小白我们可以直接来参考官方提供文档“重新烧写JZ2440的整个系统”里面步骤非常详细
第一步 烧写uboot到nor flash
第二步：格式化一下nand flash，然后重新保存uboot的环境变量到nand flash中
第三步：烧录uboot到nand flash
第四步：烧录linux内核的uImage文件到nand flash
这一步文档上使用的是tftpd32.exe软件来烧入的，但是发现此软件有问题对比如图，一直没有OK不知道为什么？果断使用dnwl来烧入
使用dnwl烧入方法：
首先启动单板连接串口到如图界面：
第五步：烧录linux根文件系统文件到nand flash 方法同第四步
至此单板的配置就OK·，开机可以直接进到官方提供的QT界面里面去。
二.驱动编译环境配置
对于Linux系统而言对于编译环境是非常严格的，一定要一一对应，我们单板上用的是官方提供的uImage4.3(其实是linux-2.6.22.6内核)，所以我们可以在Ubuntu用linux-2.6.22.6内核来搭建环境
第一步：解压内核和打补丁，如图：
第二步：简单修改linux-2.6.22.6内核文件：
配置顶层Makefile(主要是配置编译器为arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6所在路径)
记得一定要修改怎么Ubuntu的默认编译器和Makefile一样，不然到时候你的测试程序会一直报错的，如图：
第三步：配置Ubuntu的交叉编译工具：
sudo vim /etc/environment
第四步：Ubuntu NFS配置与单板互传文件：
非常重要的一步，笔者弄了好久才成功了，具体还不太弄，推荐经典文章：https://www.cnblogs.com/multimicro/p/9269863.html
需要注意：每次重新开机单板的时候都要在内核里使用mount挂载NFS目录。
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.199:/home/oyl/nfs_root /mnt
//mount命令将远端虚拟机/work/nfs_root目录挂载到开发板/mnt目录里
//nolock:禁用文件锁 vers=2:nfs版本协议2 192.168.1.199:虚拟机地址
运行报错：
原因是没有打开网卡，（避免每次都要手动打开可以写入/etc/init.d/rcS）
ifconfig eth0 up
ifconfig eth0 192.168.1.198
如果mount挂载还是失败，可能有两个原因
1.确定开发板是否与Ubuntu位于同一网段
ifconfig eth0 up //开启网关0,连接网线到路由器
ifconfig eth0 192.168.1.107 //设置ip,与虚拟机ip网段一样，
ping 192.168.1.106 //与虚拟机ping一下，是否已通
2.确定Ubuntu是否有被挂载可以回到https://www.cnblogs.com/multimicro/p/9269863.html
到此一个完整的开发环境就搭建完成了，下面就是各种驱动的玩耍了。