深度优先算法--判断迷宫的一个起点能否到达一个终点

题目描述：

小老鼠Jerry生活在一个庞大的迷宫里，每天靠吃奶酪填饱自己的肚子。一天，它发现自己辛辛苦苦攒积的奶酪不见了。于是在迷宫里开始它的搜寻计划。迷宫是一个N*M（N，M均不超过20）的棋盘，如下图所示：

########

#.####.#

#..#..C#

#.M#..##

#..#..##

#.##...#

#......#

########

其中，“＃”表示为一堵墙，Jerry是不能呆在上面的;“.”表示为空地,Jerry可以在上面任意经过，可以自由的向上下左右四个方向行走; “M”表示Jerry开始所在的位置，“C”表示奶酪所在的位置。

你的任务是：在输入中给你迷宫的描述，请问JERRY是否能找回它的奶酪？（也就是JERRY不穿过墙，只在空地上行走，是否存在一条从开始位置到奶酪所在位置的一条道路）。

输入格式：

每个输入文件有多组数据，以0 0作为结束符。每组数据第一行为N和M表示，迷宫有N行M列。接下来N行，每行M个字符描述着迷宫的形状。

输出格式：

对于每组数据，如果JERRY能找到奶酪，就输出“^_^”，否则输出“-_-”。每组数据的结果占据一行。

示例：

输入

8 8

########

#M####.#

#..#..C#

#..#..##

#..#..##

#.##...#

#......#

########

3 5

#####

#M#C#

#####

0 0

输出

  ^_^

  -_-

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int n,m,min=99999999,flag=0;
char a[21][21],book[21][21];

// 起点坐标
int startx = 1;
int starty = 1;
// 终点坐标
int finalx = 1;
int finaly = 1;

void dfs(int x,int y,int step){
// 定义一个方向数组
int next[4][2] = {
{ 0, 1}, // 向右走
{ 1,0 }, // 向下走
{ 0, -1 }, // 向左走
{ -1,0 } // 向上走
};
int tx,ty,k;

// 判断是否到达C
if ( x==finalx && y==finaly) {
if(step<min){
min = step;
flag=1;
}
return ;
}

// 枚举四种走法
for( k=0;k<=3;k++ ){
tx = x+next[k][0];
ty = y+next[k][1];

// 判断是否越界
if (tx<1 || tx > n || ty<1 || ty>m ) {
continue;
}
// 判断是否为障碍物或者已经再路径中
if ( a[tx][ty]=='.' && book[tx][ty]==0 ){
book[tx][ty] = 1; // 标记这个点已经走过
dfs(tx,ty,step+1); // 开始尝试下一个点
book[tx][ty] = 0; // 尝试结束，取消这个点的标记
}
}
return ;
}
int main()
{
int i,j;
// 输入n和m,n为行，m为列
scanf("%d%d",&n,&m);
getchar();
while(n!=0&&m!=0){
// 读入迷宫
for(i=1;i<=n;i++) {
for(j=1;j<=m;j++){
scanf("%c",&a[i][j]);
}
getchar();
}

// 读入起点和终点坐标
// scanf("%d %d %d %d",&startx,&starty,&p,&q);

// 找起点坐标

for(i=1;i<=n;i++){
for(j=1;j<=m;j++){
if(a[i][j]=='M'){
startx=i;
starty=j;
a[i][j]='.';
}
}
}
// 找终点坐标
for(i=1;i<=n;i++){
for(j=1;j<=m;j++){
if(a[i][j]=='C'){
finalx=i;
finaly=j;
a[i][j]='.';
}
}
}

// 从起点开始搜索
book[startx][starty] = 1; // 标记起点再路径中，防止后面重复走

dfs(startx,starty,0);

printf("JERRY的位置为:%d %d ",startx,starty);
printf("奶酪的位置为:%d %d ",finalx,finaly);

if(flag){
printf("^^ ^^ ");
printf(" __ ");
printf("最少可以经过%d步找到奶酪 ",min);
}else{
printf("不能找到奶酪! ");
printf("__ __ ");
printf(" ");
printf(" __ ");
}

scanf("%d%d",&n,&m);
getchar();
// 起点坐标
startx = 1;
starty = 1;
// 终点坐标
finalx = 1;
finaly = 1;
flag = 0;
}

getchar();getchar();
return 0;
}

运行截图如下：