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  • DroneKit教程(一):安装DroneKit和测试工具

    DroneKit教程(一):安装DroneKit和测试工具

    DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。

    本教程使用Windows和Python 2.7作为开发平台,在自行编译SITL模拟器上进行测试。

    安装Python2.7

    如果你的计算机上还没有安装Python 2.7,需要先进行安装。

    点此链接下载Python2.7的msi安装包。运行安装程序后,需要在“安装选项”页面,选择“Add Python.exe to PATH”(如下图,需要将红叉改为硬盘样式)。

    Add python to path

    其余一路确认,使用默认设置安装。

    打开命令提示符(cmd),在命令行中输入python并回车。如果出现了以下界面,说明Python安装成功;如果提示“找不到Python命令”,可能是环境变量(上文中的PATH)没有被正确设置,请上网查找解决方法或重新安装。

    python_cmd

    在Python交互界面中,输入exit()退出。

    安装DroneKit

    确认Python已成功安装后,打开cmd,输入以下命令安装DroneKit

    pip install dronekit
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    从飞控源码编译SITL模拟器

    我们使用SITL模拟器作为主要的测试平台。因为官方SITL的版本更新较慢,从源代码编译得到SITL模拟器支持最新的飞控特性、支持自定义的飞控代码,适合开发者使用。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/ne-zha/p/7825231.html
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