Reference:
http://ufldl.stanford.edu/wiki/index.php/Softmax_regression
http://deeplearning.net/tutorial/logreg.html
起源:Logistic的二类分类
Softmax回归是Logistic回归的泛化版本,用于解决线性多类(K类)的分类问题。
Logistic回归可以看作是Softmax回归在K=2时的特例。Softmax函数即是K分类版的Logistc函数。
裸Softmax回归的效果很差,因为没有隐层结构,归根还是是线性回归。所以在深度学习里,Softmax则通常作为MLP的输出层。
即,将BP网络和Softmax结合起来,取BP网络的隐层映射机制、Softmax的多分类机制,加以组合形成新的MLP架构。
这么做的原因就是,传统BP网络的输出层是个多神经元的自行设计接口层,比如常见的log2(K)方法,转多分类需要麻烦的编码。
但实际上,隐层(可看作是input)到输出层的映射原理等效于Softmax,既然Softmax拥有概率取分类的方法,何必再用低效的编码方法?
Part I 如何从2类转化为K类?
解决方案是引入K组(W、b)参数,即有K个分隔超平面,选择$max P(Y=j|x^{i}, heta,b)$作为最终分类即可。
由于存在K组参数,原来的$h( heta)=sigmoid(Inner)$将从单个值,变成一个大小为K的向量。
Part II 变化的目标函数
Logistic的目标函数: $J( heta)=sum_{i=1}^{m}(1-y^{(i)})log(1-h_{ heta}(x^{i})+y^{i}log(h_{ heta}(x^{(i)}))$
在Softmax里,由于$h_{ heta}(x^{(i)}$已经变成了向量,所以不能再使用。
实际上,在Logistic的推导里,$h_{ heta}(x^{(i)})$只是偶然而已,$P(y=0|x; heta)=h( heta)$。
即$P(y|x; heta))$才是真正的概率分布函数,上述情况只是二项分布的特例。由于y的取值变成的K类,所以新的K项分布概率密度分布表示如下:
$P(y^{(i)}=j|x; heta)=frac{e^{W_{j}X^{i}}}{sum_{l=1}^{k}e^{W_{l}X^{i}}}$
且定义$1{y_{i}=j}=(y_{i}==j)?1:0$
则 $J( heta)=sum_{i=1}^{m}sum_{j=0}^{l}1{y_{i}=j}logfrac{e^{W_{j}X^{i}}}{sum_{l=1}^{k}e^{W_{l}X^{i}}}$
仔细观察,其实就是$h_{ heta}(x^{(i)})$这个向量根据$y^{(i)}$情况抽取的单个值而已,这就是Logistic函数的修改版本——Softmax函数
梯度变成:$frac{partial J( heta_{j})}{partial heta_{j}}=sum_{i=1}^{m}x^{(i)}(1{y_{i}=j}-P(y^{(i)}=j|x; heta_{j})),j=1,2....k$
可以使用梯度上升算法了(下降算法也可,即取均值加上负号,变成负对数似然函数):
$ heta_{j}^{new}= heta_{j}^{new}+alphafrac{partial J( heta_{j})}{partial heta_{j}},j=1,2....k$
Part III C++代码与实现
#include "cstdio" #include "iostream" #include "fstream" #include "vector" #include "sstream" #include "string" #include "math.h" using namespace std; #define N 500 #define delta 0.0001 #define alpha 0.1 #define cin fin #define K 2 #define Dim dataSet[0].feature.size() struct Data { vector<double> feature; int y; Data(vector<double> feature,int y):feature(feature),y(y) {} }; struct Parament { vector<double> w; double b; Parament() {} Parament(vector<double> w,double b):w(w),b(b) {} }; vector<Data> dataSet; vector<Parament> parament; void read() { ifstream fin("fullTrain.txt"); double fea;int cls; string line; while(getline(cin,line)) { stringstream sin(line); vector<double> feature; while(sin>>fea) feature.push_back(fea); cls=feature.back();feature.pop_back(); dataSet.push_back(Data(feature,cls)); } for(int i=0;i<K;i++) parament.push_back(Parament(vector<double>(Dim,0.0),0.0)); } double calcInner(Parament param,Data data) { double ret=0.0; for(int i=0;i<data.feature.size();i++) ret+=(param.w[i]*data.feature[i]); return ret+param.b; } double calcProb(int j,Data data) { double ret=0.0,spec=0.0; for(int l=1;l<=K;l++) { double tmp=exp(calcInner(parament[l-1],data)); if(l==j) spec=tmp; ret+=tmp; } return spec/ret; } double calcLW() { double ret=0.0; for(int i=0;i<dataSet.size();i++) { double prob=calcProb(dataSet[i].y,dataSet[i]); ret+=log(prob); } return ret; } void gradient(int iter) { /*batch (logistic) for(int i=0;i<param.w.size();i++) { double ret=0.0; for(int j=0;j<dataSet.size();j++) { double ALPHA=(double)0.1/(iter+j+1)+0.1; ret+=ALPHA*(dataSet[j].y-sigmoid(param,dataSet[j]))*dataSet[j].feature[i]; } param.w[i]+=ret; } for(int i=0;i<dataSet.size();i++) ret+=alpha*(dataSet[i].y-sigmoid(param,dataSet[i])); */ //random for(int j=0;j<dataSet.size();j++) { double ret=0.0,prob=0.0; double ALPHA=(double)0.1/(iter+j+1)+0.1; for(int k=1;k<=K;k++) { prob=((dataSet[j].y==k?1:0)-calcProb(k,dataSet[j])); for(int i=0;i<Dim;i++) parament[k-1].w[i]+=ALPHA*prob*dataSet[j].feature[i]; parament[k-1].b+=ALPHA*prob; } } } void classify() { ifstream fin("fullTest.txt"); double fea;int cls,no=0; string line; while(getline(cin,line)) { stringstream sin(line); vector<double> feature; while(sin>>fea) feature.push_back(fea); cls=feature.back();feature.pop_back(); int bestClass=-1;double bestP=-1; for(int i=1;i<=K;i++) { double p=calcProb(i,Data(feature,cls)); if(p>bestP) {bestP=p;bestClass=i;} } cout<<"Test:"<<++no<<" origin:"<<cls<<" classify:"<<bestClass<<endl; } } void mainProcess() { double objLW=calcLW(),newLW; int iter=0; gradient(iter); newLW=calcLW(); while(fabs(newLW-objLW)>delta) { objLW=newLW; gradient(iter); newLW=calcLW(); iter++; //if(iter%5==0) cout<<"iter: "<<iter<<" target value: "<<newLW<<endl; } cout<<endl<<endl; } int main() { read(); mainProcess(); classify(); }
Part IV 测试
使用Iris鸢尾花数据集:http://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Iris,是三类分类问题
该数据集的第三组数据是非线性的,若K=3训练,则因为非线性数据扰乱,错误率很大。
若K=2,则代码等效于Logistic回归,错误率相近。