引入
回忆一下高中生物中学到的知识:当一个神经元受到足够强的刺激的时候,就会被激活向下一个神经元释放递质,然后激活下一个神经元,以此类推,最终将信号传导到需要的地方。
那么我们的神经网络也是由此而来建模而来,我们需要着重需要定义的一些量就是:
- 怎么样才算足够强的刺激
- 如何表示被激活
- 如何向下一个神经元传递信息
神经元
一般神经网络都会非常大,所以神经元定义要尽量的简单。一般用一个线性组合+激活函数来表示。
线性组合:
[g(x)=mathrm{w}^Tmathrm{x}
]
偏置项隐含表示在(x_0)里。
激活函数:
[f(z)=egin{equation}
onumberegin{cases}1qquad z>0\0qquad otherwiseend{cases}end{equation}
]
即用阶跃函数表示激活函数。
神经元:
[y=f(x)=egin{equation}
onumberegin{cases}1qquad mathrm{w}^Tmathrm{x}>0\0qquad otherwiseend{cases}end{equation}
]
那么我们可以理解成线性组合表示刺激的大小,而激活函数定义了多大刺激可以激活神经元,最终神经元就表示了这样。
其实这就是个感知机。
但是这里我们为了后面方便求导,用sigmoid来表示激活函数:
[sigmoid(x)=frac{1}{1+e^{-x}}
]
激活函数也可以选择普通的阶跃函数,这里选择sigmoid是因为方便后面的求导。
那么神经元就是:
[y=frac{1}{1+e^{-vec{w}^Tcenterdotvec{x}}}
]
神经网络
那么将神经元用一定的规则进行连接就可以得到神经网络。
上图是一个全连接(full connected)的神经网络,我们以这个神经网络作为例子。
这里要对神经网络的一些基本的部分进行说明。
- 输入层,即输入x的那一层。
- 输出层,即输出y的那一层。
- 隐层,输入层和输出层之间不管隔了多少层都叫隐层。
这里以计算某一个输出(y_1)为例:
[egin{align}
onumber
y_1&=sigmoid(vec{w}^Tcenterdotvec{a})\
onumber
&=sigmoid(w_{84}a_4+w_{85}a_5+w_{86}a_6+w_{87}a_7+w_{8b})
end{align}]
那么(a_4)就是:
[egin{align}
onumber
a_4&=sigmoid(vec{w}^Tcenterdotvec{x})\
onumber
&=sigmoid(w_{41}x_1+w_{42}x_2+w_{43}x_3+w_{4b})
end{align}]
其他(a)的值同理。
向量表示
那么第一个隐层的向量(vec{a}):
[vec{a}=
egin{bmatrix}
a_4 \
a_5 \
a_6 \
a_7 \
end{bmatrix}
]
对应的权重:
[ W=
egin{bmatrix}
vec{w}_4 \
vec{w}_5 \
vec{w}_6 \
vec{w}_7 \
end{bmatrix}=
egin{bmatrix}
w_{41},w_{42},w_{43},w_{4b} \
w_{51},w_{52},w_{53},w_{5b} \
w_{61},w_{62},w_{63},w_{6b} \
w_{71},w_{72},w_{73},w_{7b} \
end{bmatrix}
]
对此过程不清楚的可以翻译参考1。
由此我们其实可以看出,一层的权重可以用一个矩阵来表示,那么整个神经网络的权重就可以用一个三维的张量来表示了。所有一般来说神经网络的权重会表示成一个三维的数组。
前向计算
那么对于这样的一个神经网络:
我们可以使用这样的一个过程:
[egin{align}
onumber
&vec{a}_1=f(W_1centerdotvec{x})\
onumber
&vec{a}_2=f(W_2centerdotvec{a}_1)\
onumber
&vec{a}_3=f(W_3centerdotvec{a}_2)\
onumber
&vec{y}=f(W_4centerdotvec{a}_3)\
onumber
end{align}
]
从(vec{x})得到(vec{y})。
这个过程就叫做前向计算。