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  • ZigBee无线Soc EFR32MG Series 2 (MG21)定时器特征

    关键词:ZigBee 3.0,ZigBee,EFR32MG21, MG21, TIMER, 定时器, PWM, Counter

    Silicon Labs于2019年推出的全新Zigbee芯片,EFR32MG21 在硬件上支持多达4个定时器,每个定时器支持3-4路,每一路可以配置为输入或者PWM输出。而且定时器还可以组合为32位,或者拆分为16位。还支持死区插入模块功能,用来作电机控制的应用。

    图1  Studio中配置定时器的界面

    这里的定时器主要特征如下:

    16/32位自动重装计数,可倒数

           计数器专用的16/32位寄存器

    3/4 比较捕获通道

           可分别独立配置为输入捕获或者输出PWM

    支持多种计数模式

           正计数

           倒计数

           先正计数后倒计数

           正交解码

           外部GPIO导入计数信号

    2x计数模式

    可灵活控制,通过PRS / GPIO

           开始

           停止

           重载并开始

    内部定时器关联

           组成32位计数器

           开始/停止与其他定时器保持同步

    输入捕获模式

           周期测量

           脉冲宽度测量

           一个通道2个捕获寄存

                  上升沿下降捕获

                  任意跳变捕获

           支持对GPIO进行数字滤波

    输出比较模式

           比较事件触发跳变(toggle)/脉冲(pulse)

           比较寄存器可定时更新(Immediate update)

    PWM

           正计数PWM

           正计数/倒计数PWM

           预置PWM引脚输出状态

           可重定时以避免RF干扰

    时钟源配置

           HFPERCLKTIMERn

                         10位分频寄存器

           外部时钟

           使用PRS得到时钟

    调试模式

           可配置为运行或者停止 ,在处理器停止的条件下(halt/breakpoint)

    中断,PRS输出,DMA主动

           下溢出

           上溢出

           比较捕获事件

    死区播放单元

           互补的PWM输出,死区可编程

                  死区时间可单独配置,上升沿下降沿均可

                         10位分配

                         6位时间值

           输出的极性可以配置

           输出可以用软件独立控制

    故障行业配置

           输出为闲置状态 inactive

           清除输出

           三态输出

    故障源独立

           1到2路PRS信号

           调试

                  支持自动重新开始

           核心锁定( Core lockup)

           EM2/EM3进入

    可配置的锁

    图2  定时的模块示意图

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/newbit/p/mg21timer.html
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