TI-RTOS 之 GPIO中断（按键）
前面已经用过LED, 定时器，这次来了解GPIO的中断是怎么用的，从CC1310+TI-RTOS的例程可以直接找到相应的例子程序，它的关键是在于要使能中断，也就是在引脚配置时要选择方向为输入(PIN_INPUT_EN), 中断选项为(PIN_IRQ_NEGEDGE)下降沿有效。代码如下：
/*
* Application button pin configuration table:
* - Buttons interrupts are configured to trigger on falling edge.
*/
PIN_Config buttonPinTable[] = {
Board_BUTTON0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
Board_BUTTON1 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
PIN_TERMINATE
};
在初始化之后，还要注册中断回调函数，应用TI-RTOS就不能再去写中断函数了，而使用回调函数，这个回调函数就相当于中断函数的一个子函数了。它的写法是：
/**************************************************************************************************
* @fn buttonCallbackFxn
*
* @brief 按键中断的回调函数
*
* @param PIN_Handle handle, PIN_Id pinId
*
* @return void
**************************************************************************************************/
void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)
{
uint_t ledState;
/* Debounce logic, only toggle if the button is still pushed (low) */
CPUdelay(8000*50);
// 延时之后再次读 IO, 仍然为低则按键有效
if (!PIN_getInputValue(pinId))
{
// 不同的按键控制不同的灯
if ( pinId == Board_BUTTON0 )
{
ledState = PIN_getOutputValue(Board_LED0);
PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED0, !ledState);
}
else if ( pinId == Board_BUTTON1 )
{
ledState = PIN_getOutputValue(Board_LED1);
PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED1, !ledState);
}
}
}
这里将按键的触发和执行都写在回调函数了，看起来比较简单些，在实际应用中，可能是得到按键键值并传递到应用的任务或者菜单任务。
最后是演示任务的整体代码：
/**************************************************************************************************
Filename: keyDemo.c
Editor: Tome @ newbit
Revised: $Date: 2016-8-10 11:20:02 +0800 $
Revision: $Revision: 00001 $
Description: 了解 TI-RTOS的使用之，IO中断【按键】
History:
Notes: 要了解到这部分的接口，可阅读TI文档
1. TI-RTOS 2.20 User's Guide.pdf
2. Bios User Guide.pdf
硬件平台 CC1130_LAUNCHPAD Rev1.3
**************************************************************************************************/
/**************************************************************************************************
// INCLUDES
**************************************************************************************************/
/* XDCtools Header files */
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
/* BIOS Header files */
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
/* TI-RTOS Header files */
#include <ti/drivers/PIN.h>
#include "Board.h"
/**************************************************************************************************
// TYPEDEF
**************************************************************************************************/
/**************************************************************************************************
// CONSTANTS
**************************************************************************************************/
#define TASKSTACKSIZE 768
/**************************************************************************************************
// LOCAL VERIABLE
**************************************************************************************************/
Task_Struct keyTaskStruct;
Char keyTaskStack[TASKSTACKSIZE]; // 本任务的栈空间，静态分配
/* Global memory storage for a PIN_Config table */
static PIN_State ledPinState;
static PIN_State buttonPinState;
PIN_Handle ledPinHandle;
PIN_Handle buttonPinHandle;
/*
* Initial LED pin configuration table
* - LEDs Board_LED0 is on.
* - LEDs Board_LED1 is off.
*/
PIN_Config ledPinTable[] = {
Board_LED0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
Board_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
PIN_TERMINATE
};
/*
* Application button pin configuration table:
* - Buttons interrupts are configured to trigger on falling edge.
*/
PIN_Config buttonPinTable[] = {
Board_BUTTON0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
Board_BUTTON1 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
PIN_TERMINATE
};
/**************************************************************************************************
// FUNCTIONS DECLERATION
**************************************************************************************************/
Void keyFxn(UArg arg0, UArg arg1);
void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId);
/**************************************************************************************************
// FUNCTIONS
**************************************************************************************************/
/**************************************************************************************************
* @fn keyTaskAdd
*
* @brief
*
* @param void
*
* @return void
**************************************************************************************************/
void keyTaskAdd(void)
{
Task_Params taskParams;
/* Construct BIOS objects */
Task_Params_init(&taskParams); // 创建任务所要的参数，都设置为默认值
taskParams.stackSize = TASKSTACKSIZE; // 栈空间
taskParams.stack = &keyTaskStack; // 栈地址
// 向bios 传递参数，建立控制灯的任务
Task_construct(&keyTaskStruct, (Task_FuncPtr)keyFxn, &taskParams, NULL);
}
/*
* ======== keyFxn ========
* Task for this function is created statically. See keyTaskAdd().
*/
Void keyFxn(UArg arg0, UArg arg1)
{
// 这里不是为了初始化，而是为了拿到操作的句柄 (handle)
// 函数说明:Allocate one or more pins for a driver or an application.
ledPinHandle = PIN_open(&ledPinState, ledPinTable);
if(!ledPinHandle) {
System_abort("Error initializing board LED pins ");
}
// 得到按键IO的操作句柄
buttonPinHandle = PIN_open(&buttonPinState, buttonPinTable);
if(!buttonPinHandle) {
System_abort("Error initializing button pins ");
}
/* Setup callback for button pins */
// 注册按键的中断回调函数
if (PIN_registerIntCb(buttonPinHandle, &buttonCallbackFxn) != 0) {
System_abort("Error registering button callback function");
}
//任务只有休眠
while(1)
{
// 任务休眠 1 秒， 1000000us, 下面函数的单位是10us
Task_sleep(100000);
}
}
/**************************************************************************************************
* @fn buttonCallbackFxn
*
* @brief 按键中断的回调函数
*
* @param PIN_Handle handle, PIN_Id pinId
*
* @return void
**************************************************************************************************/
void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)
{
uint_t ledState;
/* Debounce logic, only toggle if the button is still pushed (low) */
CPUdelay(8000*50);
// 延时之后再次读 IO, 仍然为低则按键有效
if (!PIN_getInputValue(pinId))
{
// 不同的按键控制不同的灯
if ( pinId == Board_BUTTON0 )
{
ledState = PIN_getOutputValue(Board_LED0);
PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED0, !ledState);
}
else if ( pinId == Board_BUTTON1 )
{
ledState = PIN_getOutputValue(Board_LED1);
PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED1, !ledState);
}
}
}
/**************************************************************************************************
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