http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/8286876
USB模块包括usb core，host，hub，device驱动，其中hub会启动一个内核线程名曰:khubd（hub_events一直在查询（hub使用的是中断传输）, 当usb 设备连接在 hub 的某个端口上，hub检测到有设备连接了进来，hub会去调用hub_port_status函数去获取hub端口状态，要是真有设备了，会调用 hub_port_connect_change函数会调用usb_alloc_dev函数为设备分配一个struct usb_device 结构的对象并初始化，这个初始化将usb设备的状态设置为 Attached，调用usb_set_device_state函数将设备的状态设置成USB_STATE_POWERED上电状态，然后复位设备，复位成功后，设备就会进入 Default状态（这个状态可以接收hcd的回应了）；
然后设备又该进入 Address状态,首先调用 hub_set_address设置address状态需要发送usb_control_msg函数去设置，在usb_control_msg里面调用了 usb_internal_control_msg函数，这个函数主要的功能就是创建一个控制 urb，并把它发送给 usb 设备，然后等待它完成，这个过程包括了 （usb_alloc_urb、usb_fill_control_urb、usb_start_wait_urb）这三个函数调用，完了以后，调用 usb_hcd_submit_urb将urb发送到HCD,HCD 每收到urb，就会将它添加到这个 urb指定的urb_list中，形成链表，现在进入了HCD模块（略），处理完以后，会返回一个状态，最后 usb_api_blocking_completion会去处理这次urb的收尾工作，如果成功的话设备就是正式进入了address状态；
接下来设备要进入configer状态，这个过程需要先获取配置 usb_get_device_descriptor->usb_get_descriptor先得到配置描述符中的wTotalLength字 段，然后通过wTotalLength长度，获取所以配置信息，然后将获取的配置解析出来处理（此过程较为繁琐），配置好以后调用 usb_new_device说明发现了设备驱动；
然后tell the world（announce_device）说明设备已经找到了，最后调用设备模型提供的接口device_add将设备添加到 usb 总线的设备列表里，然后 usb总线会遍历驱动列表里的每个驱动，调用自己的 match（usb_device_match） 函数看它们和你的设备或接口是否匹配，匹配的话调用device_bind_driver函数，现在就将控制权交到设备驱动了。
函数调用流程如下所示：
usb_hub_init(kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd"))->
hub_thread->
hub_events->
hub_port_connect_change->
usb_new_device->
usb_enumerate_device(udev); /* Read descriptors */
announce_device(udev); /* Tell the world! */
device_add
usb_create_ep_devs