遇见的关键问题总结：
- 怎么发脉冲：（1）保持电平一段时间进行翻转（2）仿真脉冲
- 怎样测试脉冲数：通过检测当前时刻和前一时刻的电平是否相同（通过反馈或者移位寄存器实现）来检测脉冲跳变
- 通过编码器测量速度：（M/T法）
- 速度反馈曲线：（1）索引前一循环计算出的速度值数组得到，缺点：速度太慢，不能实时显示（2）在循环中开辟一个数组，将计算得到的速度值直接传递到数组中，可以实现速度反馈的实时显示
- 曲线存储：将曲线转化成二进制文件存在硬盘里，再将存储路径放在数据库中，每次通过查询数据库的存储路径搜索曲线。