arduino小白入门
玩过很多微控制器，所以编程有一定基础，对于arduino，只闻其名，不曾接触，在别人买了一个二手的arduino板子，一直吃灰，疫情期间在家时间闲的无聊，把这个门给入了.
2020-4-13
文件资源
官网
中文视频 - 网易云课堂
http://study.163.com/find.htm#/find/search?p=arduino
微信公众号
Python与Arduino
arduino各芯片引脚图
https://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3499
连接准备
首先先下载IDE，在官网下载页面可以找到，
然后连接usb，安装驱动，我直接完成了，驱动显示未知可以在设备管理器手动安装，选择上图的第一个drives的驱动，安装完成后会显示COM口，
另外可以考虑官网线上编译器，可以从多端登入参考另一篇学习日记
https://www.cnblogs.com/nightowl/p/12695068.html
编程烧录
第一次使用需要配置，在工具tag下选择com和board。
测试板子可以使用软件自动example的点灯程序blink。
一步到位，没问题。
实验例程
接下来就可以直接上手例程了，编程语言已经比较熟悉，特有的函数和语法可以不懂的再查阅，这样效率更高。下面列下功能的语言
/*************Arduino 语言*************/
结构
功能
数字 I/O
- pinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。
- digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。
- int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。
模拟 I/O
- int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。
- analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
扩展 I/O
- shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
- unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。
时间函数
- unsigned long millis() 返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。
- delay(ms) 延时函数（单位ms）。
- delayMicroseconds(us) 延时函数（单位us）。
数学函数
- min(x, y) 求最小值
- max(x, y) 求最大值
- abs(x) 计算绝对值
- constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。
- map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
- pow(base, exponent) 开方函数，base的exponent次方。
- sq(x) 平方
- sqrt(x) 开根号
三角函数
随机数函数
- randomSeed(seed) 随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。
- long random(max) 随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。
- long random(min, max) 随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。
外部中断函数
- attachInterrupt(interrupt, , mode) 外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。
- detachInterrupt(interrupt) 中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。
中断使能函数
- interrupts() 使能中断
- noInterrupts() 禁止中断
串口收发函数
- Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200等。
- int Serial.available() 判断缓冲器状态。
- int Serial.read() 读串口并返回收到参数。
- Serial.flush() 清空缓冲器。
- Serial.print(data) 串口输出数据。
- Serial.println(data) 串口输出数据并带回车符。
/**********************************/
/************Arduino语言库文件*************/
官方库文件
- EEPROM - EEPROM读写程序库
- Ethernet - 以太网控制器程序库
- LiquidCrystal - LCD控制程序库
- Servo - 舵机控制程序库
- SoftwareSerial - 任何数字IO口模拟串口程序库
- Stepper - 步进电机控制程序库
- Wire - TWI/I2C总线程序库
- Matrix - LED矩阵控制程序库
- Sprite - LED矩阵图象处理控制程序库
非官方库文件
- DateTime - a library for keeping track of the current date and time in software.
- Debounce - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)
- Firmata - for communicating with applications on the computer using a standard serial protocol.
- GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.
- LCD - control LCDs (using 8 data lines)
- LCD 4 Bit - control LCDs (using 4 data lines)
- LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.
- LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.
- Messenger - for processing text-based messages from the computer
- Metro - help you time actions at regular intervals
- MsTimer2 - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds.
- OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.
- PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.
- Servo - provides software support for Servo motors on any pins.
- Servotimer1 - provides hardware support for Servo motors on pins 9 and 10
- Simple Message System - send messages between Arduino and the computer
- SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)
- TextString - handle strings
- TLC5940 - 16 channel 12 bit PWM controller.
- X10 - Sending X10 signals over AC power lines
有资源也不用去找了，舒服。
Arduino 入门到精通 例程1
1、Hello World！
1 int val;//定义变量val 2 int ledpin=13;//定义数字接口13 3 void setup() 4 { 5 Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。 6 pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。 7 } 8 void loop() 9 { 10 val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val 11 if(val=='R')//判断接收到的指令或字符是否是“R”。 12 {//如果接收到的是“R”字符 13 digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字13 口LED。 14 delay(500); 15 digitalWrite(ledpin,LOW);//熄灭数字13 口LED 16 delay(500); 17 Serial.println("Hello World!");//显示“Hello World！”字符串 18 } 19 }
打开tool下的串口监视器（c'+s'+m
发送之后没有问题，程序很简单，开始修改，发现读取只能是一个字节，想想读一个字符串，自己瞎改没有成功，还是找教程吧（微信公众号精品很多啊）
通过Serial.read()函数得到的是对应字符的ASCII码值