nes 红白机模拟器 第3篇 游戏手柄测试 51 STM32

手柄使用的是 CD4021 ，datasheet 上说支持 3V - 15V 。

因为手柄是 5V 供电，2440 开发板上是GPIO 3.3V 电平，STM32 GPIO 也是 3.3V （也兼容5V）电平。

所以先在 STM32 上测试能用后，在接到 2440 开发板上。

正好是 8个键值，用来点 8个 LED 。按下一个键，就会亮一个灯。

c51 :

#include <reg52.h>

sbit CLK   = P2 ^ 2;
sbit LATCH = P2 ^ 1;
sbit DAT0  = P2 ^ 0;

void Delay10us() //@11.0592MHz
{
    unsigned char i;
    i = 2;
    while (--i);
}

unsigned char joypad()
{    
    int i;
    unsigned char cmd = 0;
    LATCH = 1;
    Delay10us();
    LATCH = 0;
    for(i=0; i<8;i++)
    {        
        Delay10us();
        if(DAT0)
        {
            cmd |= 1<<i;
        }
        CLK = 1;
        Delay10us();
        CLK = 0;
    }
    LATCH = CLK = 0;
    return cmd;
}

int main()
{
    unsigned char cmd;
    CLK = LATCH = DAT0 = 0;
    Delay10us();
    while(1)
    {
        cmd = joypad();
        //点灯
        P1 = cmd;
    }
}

STM32 : 主要部分，其它部分源码，可以在STM32分类里面找到。

#include "stm32f10x.h"
#include "bitband.h"
#include "delay.h"

void SystemInit()
{
    RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;      /* 外部时钟开 */
    while(! (RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)); /* 检查标志位判断是否就续 */
    
    RCC->CFGR  = RCC_CFGR_PPRE1_2; /* APB1低速设备2分频72M/2=36M */
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL9; /* PLL 9 倍频 */
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC;  /* HSE 做为 PLL 输入 */
    
    FLASH->ACR |= 2; /* 2个等待状态 72M */
    
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;      /* 启用 PLL */
    while(! (RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)); /* 检查标志位判断是否就续 */
    
    RCC->CFGR |=RCC_CFGR_SW_PLL;   /* 选择外部时钟作为系统时钟 */
    while(2 != ((RCC->CFGR>>2) & 3));   /* 检查标志位判断是否就续 */
}

u8 joypad()
{    
    int i;
    u8 cmd = 0;
    GPC_BSRR(1) = 1;
    delay_us(10);
    GPC_BRR(1) = 1;
    for(i=0; i<8;i++)
    {        
        delay_us(10);
        //低电平时表示按下了
        if(0 == GPC_IDR(2))
        {
            cmd |= 1<<i;
        }
        GPC_BSRR(0) = 1;
        delay_us(10);
        GPC_BRR(0) = 1;
    }
    GPC_BRR(0) = 1;
    GPC_BRR(1) = 1;
    return cmd;
}

int main(void)
{
    u8 cmd;
    //引脚启用时钟 IOA IOB IOC
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    
    GPIOC->CRL = 0;
    
    //配置LED灯引脚模式 PC7
    GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE7; //MODE 设为 11 ：50M 输出模式
    GPC_BSRR(7) = 1;
    
    //配置 手柄CLK引脚模式 PC0
    GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE0; //MODE 设为 11 ：50M 输出模式
    //默认 低电平
    GPC_BRR(0) = 1;
    
    //配置 手柄LATCH引脚模式 PC1
    GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE1; //MODE 设为 11 ：50M 输出模式
    //默认 低电平
    GPC_BRR(1) = 1;
    
    //手柄 DAT0 输入引脚 PC2
    GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_1;  //10 输入模式 上拉 / 下拉 
    //设置下拉
    GPC_BRR(2) = 1;
    
    //循环点亮
    while(1)
    {
        cmd = joypad(); 
        //如果有输入就点LED
        if(cmd)
        {
            GPC_ODR(7) = 0;
        }
        else
        {
            GPC_ODR(7) = 1;        
        }
        
    }
    return 0;
}