C++ 静态变量

#include <iostream>

#include "ros/ros.h"

#include "std_msgs/String.h"

#include "sensor_msgs/Imu.h"

#include "std_msgs/Int32MultiArray.h"

#include "nav_msgs/Odometry.h"

#include <tf/transform_broadcaster.h>

#include <cstdlib>

#include <eigen3/Eigen/Dense>

#include <eigen3/Eigen/Core>

#include <message_filters/subscriber.h>

#include <message_filters/time_synchronizer.h>

#include <queue>

using namespace std;

//相同的内存地址

int i=1; // i 为全局变量，具有静态生存期。

void other(void)

{

static int a=2;

static int b;

// a,b为静态局部变量，具有全局寿命，局部可见。

//只第一次进入函数时被初始化。

int c=10; // C为局部变量，具有动态生存期

//每次进入函数时都初始化。

a=a+2; i=i+32; c=c+5;

cout<<"---OTHER--- ";

cout<<" i: "<<i<<" a: "<<a<<" b: "<<b<<" c: "<<c<<endl;

b=a;

}

int main(int argc, char **argv)

{

ros::init(argc,argv,"test_c");

 

ros::NodeHandle n;

static int a; // 静态局部变量，有全局寿命，局部可见。

int b=-10; // b, c为局部变量，具有动态生存期。

int c=0;

void other(void);

cout<<"---MAIN--- ";

cout<<" i: "<<i<<" a: "<<a<<" b: "<<b<<" c: "<<c<<endl;//1 0 -10 0

c=c+8; other();// 33 4 0 15

cout<<"---MAIN--- ";

cout<<" i: "<<i<<" a: "<<a<<" b: "<<b<<" c: "<<c<<endl;//33 0 -10 8

i=i+10; other(); //75 6 4 15

other(); //107 8 6 15

system("pause");

ros::spin();

return 0;

}