这是STM通用的刷固件方法，不仅仅适用于.Net Micro Framework，支持我们当前所有板子，包括阿波罗、探索者和雅典娜三个系列。
单片机可以看做是CPU、内存和硬盘的集合体，其中的Flash就是硬盘，RAM就是内存。我们所谓的刷机（刷固件）就是把系统（固件）安装（刷）到单片机上。固件一般是bin文件，也有hex。传统单片机程序，系统程序和用户程序都混在一个bin里面，而我们的MF，一般刷TinyCLR.bin，然后用户程序通过另外的软件刷进去（比如MFDeploy和vs2010）。
一 般的单片机都有专用的固件烧写设备，比如51的编码器，TI和STM的JLink和ULink等。探索者一号二号上都有一个20P（10*2）的方形插 座，那就是给JLink等用的JTAG接口，我们用C写单片机程序，或者移植MF的时候，用的就是它，方便刷写，还可以调试。只是这些设备都不便宜，最便 宜的JLink也都七八十块钱，所以一号二号都没有配。
STM单片机为什么能通过串口刷写固件呢？其实那是因为STM单片机片内Flash里面有一段只读的程序，称为系统程序，那是不可覆盖的，它就是专门用于通过串口读写片内Flash。一般STM开发板上都会有Boot0/Boot1两组跳线，每一组有3根针，跳线帽连接其中两根，另外一根空出来。我们只需要把Boot0的跳线帽换到另一边，中间那根针连接本来空着的那一根，即可设置单片机从系统程序启动。
（注意：以下所有接线操作，包括跳线操作，都必须在断电的情况下进行，最后才接上供电）
探索者一号的Boot跳线在JP8/JP9（如下图），默认两个跳线都是接右边两针，JP8（上面一个）是Boot0，把跳线帽改为接左边两针。（记住原来的接法，刷了固件以后要复原的）
探索者二号的Boot跳线很容易找，靠近四个按钮的那个是Boot0，板子上也写有，默认接左边两针（值为0），现在改为右边两针（值为1）
准备好开发板以后，下面就是准备串口线，连接上电脑。而因为我们现在的电脑一般已经没有串口，用的是USB转串口线，这就涉及一个驱动程序的问题。不同厂家的USB转串口线有不同的驱动程序。
探索者一号USB串口线驱动
探索者二号USB串口线驱动
串口线连接开发板和电脑，其中探索者一号还需要接上USB线来给板子供电，二号的USB串口线自身就有供电功能，接右边的USB方口（靠近边角）。电脑发现新设备后，即可开始安装驱动程序。安装完成后，记得到计算机管理里面查看串口COMx中的x是几，后面要用到。
下一步我们来安装“STM32串口ISP下载软件” Flash_Loader_Demonstrator_V2.1.0_Setup
启动软件，选择COM口后，一路Next
到这里进入了主界面，开始刷机。选择下载到设备，选择固件，一般做一个全局擦除（蓝色框框），然后下载完成后做一下验证。
到此，刷机完成！不过我们还需要把Boot0改回来到原来的接法，（一定要记得先断电），这样子单片机才会从我们刷进去的固件启动。
单片机可以看做是CPU、内存和硬盘的集合体，其中的Flash就是硬盘，RAM就是内存。我们所谓的刷机（刷固件）就是把系统（固件）安装（刷）到单片机上。固件一般是bin文件，也有hex。传统单片机程序，系统程序和用户程序都混在一个bin里面，而我们的MF，一般刷TinyCLR.bin，然后用户程序通过另外的软件刷进去（比如MFDeploy和vs2010）。
一 般的单片机都有专用的固件烧写设备，比如51的编码器，TI和STM的JLink和ULink等。探索者一号二号上都有一个20P（10*2）的方形插 座，那就是给JLink等用的JTAG接口，我们用C写单片机程序，或者移植MF的时候，用的就是它，方便刷写，还可以调试。只是这些设备都不便宜，最便 宜的JLink也都七八十块钱，所以一号二号都没有配。
STM单片机为什么能通过串口刷写固件呢？其实那是因为STM单片机片内Flash里面有一段只读的程序，称为系统程序，那是不可覆盖的，它就是专门用于通过串口读写片内Flash。一般STM开发板上都会有Boot0/Boot1两组跳线，每一组有3根针，跳线帽连接其中两根，另外一根空出来。我们只需要把Boot0的跳线帽换到另一边，中间那根针连接本来空着的那一根，即可设置单片机从系统程序启动。
（注意：以下所有接线操作，包括跳线操作，都必须在断电的情况下进行，最后才接上供电）
探索者一号的Boot跳线在JP8/JP9（如下图），默认两个跳线都是接右边两针，JP8（上面一个）是Boot0，把跳线帽改为接左边两针。（记住原来的接法，刷了固件以后要复原的）
探索者二号的Boot跳线很容易找，靠近四个按钮的那个是Boot0，板子上也写有，默认接左边两针（值为0），现在改为右边两针（值为1）
准备好开发板以后，下面就是准备串口线，连接上电脑。而因为我们现在的电脑一般已经没有串口，用的是USB转串口线，这就涉及一个驱动程序的问题。不同厂家的USB转串口线有不同的驱动程序。
探索者一号USB串口线驱动
- 探 索者一号USB转串口线驱动.rar (115.01 K, 下载次数:2)
探索者二号USB串口线驱动
- 探 索者二号USB串口线驱动.zip (2.26 M, 下载次数:0)
串口线连接开发板和电脑，其中探索者一号还需要接上USB线来给板子供电，二号的USB串口线自身就有供电功能，接右边的USB方口（靠近边角）。电脑发现新设备后，即可开始安装驱动程序。安装完成后，记得到计算机管理里面查看串口COMx中的x是几，后面要用到。
下一步我们来安装“STM32串口ISP下载软件” Flash_Loader_Demonstrator_V2.1.0_Setup
- Flash_Loader_Demonstrator_V2.1.0_Setup.rar (7.54 M, 下载次数:4)
启动软件，选择COM口后，一路Next
到这里进入了主界面，开始刷机。选择下载到设备，选择固件，一般做一个全局擦除（蓝色框框），然后下载完成后做一下验证。
到此，刷机完成！不过我们还需要把Boot0改回来到原来的接法，（一定要记得先断电），这样子单片机才会从我们刷进去的固件启动。