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  • 一种新型聚类算法(Clustering by fast search and find of density peaksd)

    最近在学习论文的时候发现了在science上发表的关于新型的基于密度的聚类算法

    Kmean算法有很多不足的地方,比如k值的确定,初始结点选择,而且还不能检测费球面类别的数据分布,对于第二个问题,提出了Kmean++,而其他不足还没有解决,dbscan虽然可以对任意形状分布的进行聚类,但是必须指定一个密度阈值,从而去除低于此密度阈值的噪音点,这篇文章解决了这些不足。

    本文提出的聚类算法的核心思想在于,对聚类中心的刻画上,而且认为聚类中心同时具有以下两种特点:

    • 本身的密度大,即它被密度均不超过它的邻居包围
    • 与其他密度更大的数据点之间的“距离”相对更大

     

    通俗的理解为:给一个节点求与其距离小于一个值的节点的个数,用这个个数表示节点的密度,此时求出来的就是节点的局部密度,

    经过上边的过程,每个点都可以找到两个距离与之对应,然后建立一个二维坐标轴,在坐标轴上把图形画出来,如下图

     

    最后,附上作者在补充材料里提供的 Matlab 示例程序 (加了适当的代码注释)

    clear all  
    close all  
    disp('The only input needed is a distance matrix file')  
    disp('The format of this file should be: ')  
    disp('Column 1: id of element i')  
    disp('Column 2: id of element j')  
    disp('Column 3: dist(i,j)')  
      
    %% 从文件中读取数据  
    mdist=input('name of the distance matrix file (with single quotes)?
    ');  
    disp('Reading input distance matrix')  
    xx=load(mdist);  
    ND=max(xx(:,2));  
    NL=max(xx(:,1));  
    if (NL>ND)  
      ND=NL;  %% 确保 DN 取为第一二列最大值中的较大者,并将其作为数据点总数  
    end  
      
    N=size(xx,1); %% xx 第一个维度的长度,相当于文件的行数(即距离的总个数)  
      
    %% 初始化为零  
    for i=1:ND  
      for j=1:ND  
        dist(i,j)=0;  
      end  
    end  
      
    %% 利用 xx 为 dist 数组赋值,注意输入只存了 0.5*DN(DN-1) 个值,这里将其补成了满矩阵  
    %% 这里不考虑对角线元素  
    for i=1:N  
      ii=xx(i,1);  
      jj=xx(i,2);  
      dist(ii,jj)=xx(i,3);  
      dist(jj,ii)=xx(i,3);  
    end  
      
    %% 确定 dc  
      
    percent=2.0;  
    fprintf('average percentage of neighbours (hard coded): %5.6f
    ', percent);  
      
    position=round(N*percent/100); %% round 是一个四舍五入函数  
    sda=sort(xx(:,3)); %% 对所有距离值作升序排列  
    dc=sda(position);  
      
    %% 计算局部密度 rho (利用 Gaussian 核)  
      
    fprintf('Computing Rho with gaussian kernel of radius: %12.6f
    ', dc);  
      
    %% 将每个数据点的 rho 值初始化为零  
    for i=1:ND  
      rho(i)=0.;  
    end  
      
    % Gaussian kernel  
    for i=1:ND-1  
      for j=i+1:ND  
         rho(i)=rho(i)+exp(-(dist(i,j)/dc)*(dist(i,j)/dc));  
         rho(j)=rho(j)+exp(-(dist(i,j)/dc)*(dist(i,j)/dc));  
      end  
    end  
      
    % "Cut off" kernel  
    %for i=1:ND-1  
    %  for j=i+1:ND  
    %    if (dist(i,j)<dc)  
    %       rho(i)=rho(i)+1.;  
    %       rho(j)=rho(j)+1.;  
    %    end  
    %  end  
    %end  
      
    %% 先求矩阵列最大值,再求最大值,最后得到所有距离值中的最大值  
    maxd=max(max(dist));   
      
    %% 将 rho 按降序排列,ordrho 保持序  
    [rho_sorted,ordrho]=sort(rho,'descend');  
       
    %% 处理 rho 值最大的数据点  
    delta(ordrho(1))=-1.;  
    nneigh(ordrho(1))=0;  
      
    %% 生成 delta 和 nneigh 数组  
    for ii=2:ND  
       delta(ordrho(ii))=maxd;  
       for jj=1:ii-1  
         if(dist(ordrho(ii),ordrho(jj))<delta(ordrho(ii)))  
            delta(ordrho(ii))=dist(ordrho(ii),ordrho(jj));  
            nneigh(ordrho(ii))=ordrho(jj);   
            %% 记录 rho 值更大的数据点中与 ordrho(ii) 距离最近的点的编号 ordrho(jj)  
         end  
       end  
    end  
      
    %% 生成 rho 值最大数据点的 delta 值  
    delta(ordrho(1))=max(delta(:));  
      
    %% 决策图  
      
    disp('Generated file:DECISION GRAPH')   
    disp('column 1:Density')  
    disp('column 2:Delta')  
      
    fid = fopen('DECISION_GRAPH', 'w');  
    for i=1:ND  
       fprintf(fid, '%6.2f %6.2f
    ', rho(i),delta(i));  
    end  
      
    %% 选择一个围住类中心的矩形  
    disp('Select a rectangle enclosing cluster centers')  
      
    %% 每台计算机,句柄的根对象只有一个,就是屏幕,它的句柄总是 0  
    %% >> scrsz = get(0,'ScreenSize')  
    %% scrsz =  
    %%            1           1        1280         800  
    %% 1280800 就是你设置的计算机的分辨率,scrsz(4) 就是 800,scrsz(3) 就是 1280  
    scrsz = get(0,'ScreenSize');  
      
    %% 人为指定一个位置,感觉就没有那么 auto 了 :-)  
    figure('Position',[6 72 scrsz(3)/4. scrsz(4)/1.3]);  
      
    %% ind 和 gamma 在后面并没有用到  
    for i=1:ND  
      ind(i)=i;   
      gamma(i)=rho(i)*delta(i);  
    end  
      
    %% 利用 rho 和 delta 画出一个所谓的“决策图”  
      
    subplot(2,1,1)  
    tt=plot(rho(:),delta(:),'o','MarkerSize',5,'MarkerFaceColor','k','MarkerEdgeColor','k');  
    title ('Decision Graph','FontSize',15.0)  
    xlabel ('
    ho')  
    ylabel ('delta')  
      
    subplot(2,1,1)  
    rect = getrect(1);   
    %% getrect 从图中用鼠标截取一个矩形区域, rect 中存放的是  
    %% 矩形左下角的坐标 (x,y) 以及所截矩形的宽度和高度  
    rhomin=rect(1);  
    deltamin=rect(2); %% 作者承认这是个 error,已由 4 改为 2 了!  
      
    %% 初始化 cluster 个数  
    NCLUST=0;  
      
    %% cl 为归属标志数组,cl(i)=j 表示第 i 号数据点归属于第 j 个 cluster  
    %% 先统一将 cl 初始化为 -1  
    for i=1:ND  
      cl(i)=-1;  
    end  
      
    %% 在矩形区域内统计数据点(即聚类中心)的个数  
    for i=1:ND  
      if ( (rho(i)>rhomin) && (delta(i)>deltamin))  
         NCLUST=NCLUST+1;  
         cl(i)=NCLUST; %% 第 i 号数据点属于第 NCLUST 个 cluster  
         icl(NCLUST)=i;%% 逆映射,第 NCLUST 个 cluster 的中心为第 i 号数据点  
      end  
    end  
      
    fprintf('NUMBER OF CLUSTERS: %i 
    ', NCLUST);  
      
    disp('Performing assignation')  
      
    %% 将其他数据点归类 (assignation)  
    for i=1:ND  
      if (cl(ordrho(i))==-1)  
        cl(ordrho(i))=cl(nneigh(ordrho(i)));  
      end  
    end  
    %% 由于是按照 rho 值从大到小的顺序遍历,循环结束后, cl 应该都变成正的值了.   
      
    %% 处理光晕点,halo这段代码应该移到 if (NCLUST>1) 内去比较好吧  
    for i=1:ND  
      halo(i)=cl(i);  
    end  
      
    if (NCLUST>1)  
      
      % 初始化数组 bord_rho 为 0,每个 cluster 定义一个 bord_rho 值  
      for i=1:NCLUST  
        bord_rho(i)=0.;  
      end  
      
      % 获取每一个 cluster 中平均密度的一个界 bord_rho  
      for i=1:ND-1  
        for j=i+1:ND  
          %% 距离足够小但不属于同一个 cluster 的 i 和 j  
          if ((cl(i)~=cl(j))&& (dist(i,j)<=dc))  
            rho_aver=(rho(i)+rho(j))/2.; %% 取 i,j 两点的平均局部密度  
            if (rho_aver>bord_rho(cl(i)))   
              bord_rho(cl(i))=rho_aver;  
            end  
            if (rho_aver>bord_rho(cl(j)))   
              bord_rho(cl(j))=rho_aver;  
            end  
          end  
        end  
      end  
      
      %% halo 值为 0 表示为 outlier  
      for i=1:ND  
        if (rho(i)<bord_rho(cl(i)))  
          halo(i)=0;  
        end  
      end  
      
    end  
      
    %% 逐一处理每个 cluster  
    for i=1:NCLUST  
      nc=0; %% 用于累计当前 cluster 中数据点的个数  
      nh=0; %% 用于累计当前 cluster 中核心数据点的个数  
      for j=1:ND  
        if (cl(j)==i)   
          nc=nc+1;  
        end  
        if (halo(j)==i)   
          nh=nh+1;  
        end  
      end  
      
      fprintf('CLUSTER: %i CENTER: %i ELEMENTS: %i CORE: %i HALO: %i 
    ', i,icl(i),nc,nh,nc-nh);  
      
    end  
      
    cmap=colormap;  
    for i=1:NCLUST  
       ic=int8((i*64.)/(NCLUST*1.));  
       subplot(2,1,1)  
       hold on  
       plot(rho(icl(i)),delta(icl(i)),'o','MarkerSize',8,'MarkerFaceColor',cmap(ic,:),'MarkerEdgeColor',cmap(ic,:));  
    end  
    subplot(2,1,2)  
    disp('Performing 2D nonclassical multidimensional scaling')  
    Y1 = mdscale(dist, 2, 'criterion','metricstress');  
    plot(Y1(:,1),Y1(:,2),'o','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','k','MarkerEdgeColor','k');  
    title ('2D Nonclassical multidimensional scaling','FontSize',15.0)  
    xlabel ('X')  
    ylabel ('Y')  
    for i=1:ND  
     A(i,1)=0.;  
     A(i,2)=0.;  
    end  
    for i=1:NCLUST  
      nn=0;  
      ic=int8((i*64.)/(NCLUST*1.));  
      for j=1:ND  
        if (halo(j)==i)  
          nn=nn+1;  
          A(nn,1)=Y1(j,1);  
          A(nn,2)=Y1(j,2);  
        end  
      end  
      hold on  
      plot(A(1:nn,1),A(1:nn,2),'o','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor',cmap(ic,:),'MarkerEdgeColor',cmap(ic,:));  
    end  
      
    %for i=1:ND  
    %   if (halo(i)>0)  
    %      ic=int8((halo(i)*64.)/(NCLUST*1.));  
    %      hold on  
    %      plot(Y1(i,1),Y1(i,2),'o','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor',cmap(ic,:),'MarkerEdgeColor',cmap(ic,:));  
    %   end  
    %end  
    faa = fopen('CLUSTER_ASSIGNATION', 'w');  
    disp('Generated file:CLUSTER_ASSIGNATION')  
    disp('column 1:element id')  
    disp('column 2:cluster assignation without halo control')  
    disp('column 3:cluster assignation with halo control')  
    for i=1:ND  
       fprintf(faa, '%i %i %i
    ',i,cl(i),halo(i));  
    end  

     参考:http://blog.csdn.net/aimatfuture/article/details/39405261

    http://blog.csdn.net/zxdxyz/article/details/40655231

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/nolonely/p/6964852.html
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