课程：信息安全系统设计基础
班级：1452 1453
姓名：黄志远 王亦徐
学号：20145211 20145311
实验日期：2016.11.24实验时间：10:10-12:25
实验名称：外设驱动程序设计
实验目的与要求：
1.掌握实时系统应用和驱动程序的编写
2.选择某个接口电路实验仪器：
实验仪器 型号 数量 计算机 Lenovo 1 虚拟Linux环境 Redhat 9.0 1 Arm开发板 UP-NETARM2410-CL 1
一、实验内容
1.阅读和理解源代码
(1)功能
- demo_read,demo_write 函数完成驱动的读写接口功能，do_write 函数实现将用户写入的数据逆序排列，通过读取函数读取转换后的数据。这里只是演示接口的实现过程和内核驱动对用户的数据的处理。
（2）源代码框架
#define DEVICE_NAME "demo"
static ssize_t demo_write(struct file *filp,const char * buffer, size_t count)
{
char drv_buf[];
copy_from_user(drv_buf , buffer, count);
…
}
static ssize_t demo_read(struct file *filp,char *buffer,size_t count,loff_t *ppos)
{
char drv_buf[];
copy_to_user(buffer, drv_buf,count);
….
}
static int demo_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
}
static int demo_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
}
static int demo_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
MOD_DEC_USE_COUNT;
DPRINTK("device release
");
return 0;
}
static struct file_operations demo_fops = {
owner: THIS_MODULE,
write:demo_write,
read: demo_read,
ioctl: demo_ioctl,
open: demo_open,
release:demo_release,
};
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
static devfs_handle_t devfs_demo_dir, devfs_demoraw;
#endif
static int __init demo_init(void)
{
int result;
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
devfs_demo_dir = devfs_mk_dir(NULL, "demo", NULL);
devfs_demoraw = devfs_register(devfs_demo_dir, "0", DEVFS_FL_DEFAULT,
demo_Major, demo_MINOR, S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR,&demo_fops, NULL);
＃else
SET_MODULE_OWNER(&demo_fops);
result = register_chrdev(demo_Major, "scullc", &demo_fops);
if (result < 0) return result;
if (demo_Major == 0) demo_Major = result; /* dynamic */
#endif
printk(DEVICE_NAME " initialized
");
return 0;
}
static void __exit demo_exit(void)
{
unregister_chrdev(demo_major, "demo");
kfree(demo_devices);
printk(DEVICE_NAME " unloaded
");
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);（3）注释
将驱动映射为标准接口
- static struct file_operations demo_fops = {…}完成了将驱动函数映射为
标准接口。
驱动向内核注册
- devfs_registe（）和 register_chrdev（）函数完成将驱动向内核注册。
Open方法
-
Open 方法提供给驱动程序初始化设备的能力，从而为以后的设备操作做好准备，此外open操作一般还会递增使用计数，用以防止文件关闭前模块被卸载出内核。
- 递增使用计数 - 检查特定设备错误。 - 如果设备是首次打开，则对其进行初始化。 - 识别次设备号，如有必要修改 f_op 指针。 - 分配并填写 filp->private_data 中的数据。
Release 方法
-
与 open 方法相反，release 方法应完成如下功能：
- 释放由 open 分配的 filp->private_data 中的所有内容 - 在最后一次关闭操作时关闭设备 - 使用计数减一
Read 和 和 Write 方法
ssize_t demo_write(struct file *filp,const char * buffer, size_t count,loff_t *ppos)
ssize_t demo_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)- read 方法完成将数据从内核拷贝到应用程序空间，write 方法相反，将数据从应用程
序空间拷贝到内核。对于者两个方法，参数 filp 是文件指针，count 是请求传输数据的长
度，buffer 是用户空间的数据缓冲区，ppos 是文件中进行操作的偏移量，类型为 64 位数。 -
由于用户空间和内核空间的内存映射方式完全不同，所以不能使用象 memcpy 之类的函数，
必须使用如下函数：unsigned long copy_to_user (void *to,const void *from,unsigned long count); unsigned long copy_from_user(void *to,const void *from,unsigned long count);
ioctl方法
- ioctl 方法主要用于对设备进行读写之外的其他控制，比如配置设备、进入或退出某种
操作模式，这些操作一般都无法通过 read/write 文件操作来完成。
编写中断处理函数的注意事项：
-
中断处理程序与普通C代码没有太大不同，不同的是中断处理程序在中断期间运行，它有如下限制：
不能向用户空间发送或接受数据 不能执行有睡眠操作的函数 不能调用调度函数
使用/proc文件系统
- /proc 文件系统是由程序创建的文件系统，内核利用它向外输出信息。/proc 目录下的
每一个文件都被绑定到一个内核函数，这个函数在此文件被读取时，动态地生成文件的内
容。 - 大多数情况下 proc 目录下的文件是只读的。使用/proc 的模块必须包 含
头文件
2.编译驱动模块及测试程序
-
上面介绍了在 Makefile 中有两种编译方法，可以在本机上使用 gcc 也可以使用交叉编译器进行编译，这里我们只介绍用交叉编译器进行编译的结果。
-
注意：如果编译的时候出现问题，可能是在/usr/src 下没有建立一个 linux 连接，可以使用下面的命令：
[root@zxt 01_demo]# cd /usr/src/ [root@zxt src]# ln –sf linux-2.4.20-8 linux [root@zxt src]# ls debug linux linux-2.4 linux-2.4.20-8 redha -
附：
- ln指令的用法是连接，使用格式是ln [options] source dist，这里我们用到的sf参数的含义是：-f：链接时先将与dist同档名的档案删除 -s：进行软链接。（软链接，又称符号链接，这个文件包含了另一个文件的路径名，特点是可以链接不同文件系统的文件，甚至可以链接不存在的文件。） 
3.测试驱动程序
(1)建立设备节点
如果使用 gcc 编译的话，需要通过下面的命令来建立设备节点，如果使用交叉编译器的话，不需要建立设备节点。
#mknod /dev/demo c 254 0(2)插入驱动模块demo.o
可以用 lsmod 命令来查看模块是否已经被插入，在不使用该模块的时候还可以用 rmmod 命令来将模块卸载。
[root@zxt 01_demo]# insmod demo.o
Warning: loading demo.o will taint the kernel: no license
See http://www.tux.org/lkml/#export-tainted for information about tainted modules
Module demo loaded, with warnings(3)使用测试程序进行测试
- 成功后会出现下面的结果：
如果模块没有成功插入的话，会出现下面的情况：
[root@zxt 01_demo]# ./test_demo
####DEMO device open fail#### (4)测试读过程
在驱动模块成功插入后，会在/dev 下面建立一个叫做 demo 的设备文件，我们也可以使用 cat 命令来直接调用 read 函数，来测试读过程。
[root@zxt demo]# cat /dev/demo/0
device open success!二、遇到的问题
1.需要修改makefile
makefile中两行宏变量定义用于使用armv4l-unknown-linux-gcc编译器编译驱动：
#KERNELDIR = /arm2410cl/ kernel/linux-2.4.18-2410cl/
#CROSS_COMPILE= armv4l-unknown-linux-由于makefile文件中KERNEL_PATH设置和真实环境有点不同，修改makefile文件中的路径就好了。
修改后：
KERNELDIR = /usr/src/linux
#KERNELDIR = /arm2410cl/ kernel/linux-2.4.18-2410cl/
INCLUDEDIR = $(KERNELDIR)/include
#CROSS_COMPILE=armv41-unknown-linux-
编译通过：
三、实验体会
这次实验我们尝试了很多遍。一开始配置环境时一帆风顺让我们小小的得意了一下。但是后面当我们好不容易可以编译驱动又怎么也make不出来。在多方研究下，我们发现makefile有问题，与实验书中不同。于是我们俩人配合，将makefile用按照实验书中一个个修改了路径。才使得编译成功。之后，我们用gcc测试，又发现没有建立节点。建立好节点之后，insmod一下才终于可以运行。这一次实验，出现问题以后，我们没有互相埋怨，而是不断努力寻找问题原因，询问同学。在改makefile时也体现了团队合作的默契度。最终成功完成了实验四的内容。