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使用pwm进行呼吸灯的设计

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程序源码如下;

 1 #define LEDC_IO_0    (2)
 2 
 3 esp_err_t app_main() 
 4 {    
 5     ledc_timer_config_t ledc_timer = {
 6         //set timer counter bit number
 7         .bit_num = LEDC_TIMER_13_BIT,
 8         //set frequency of pwm
 9         .freq_hz = 5000,
10         //timer mode,
11         .speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,
12         //timer index
13         .timer_num = LEDC_TIMER_0
14     };
15     ledc_timer_config(&ledc_timer);
16 
17     ledc_channel_config_t ledc_channel = {
18         //set LEDC channel 0
19         .channel = LEDC_CHANNEL_0,
20         //set the duty for initialization.(duty range is 0 ~ ((2**bit_num)-1)
21         .duty = 0,
22         //GPIO number
23         .gpio_num = LEDC_IO_0,
24         //GPIO INTR TYPE, as an example, we enable fade_end interrupt here.
25         .intr_type = LEDC_INTR_FADE_END,
26         //set LEDC mode, from ledc_mode_t
27         .speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,
28         //set LEDC timer source, if different channel use one timer,
29         //the frequency and bit_num of these channels should be the same
30         .timer_sel = LEDC_TIMER_0
31     };
32     //set the configuration
33     ledc_channel_config(&ledc_channel);
34 
35     //initialize fade service.
36     ledc_fade_func_install(0);
37 
38     while(1) {
39         printf("LEDC fade up
");
40         ledc_set_fade_with_time(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, 1000, 2000);
41         ledc_fade_start(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, LEDC_FADE_NO_WAIT);
42         vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);
43 
44         printf("LEDC fade down
");
45         ledc_set_fade_with_time(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, 0, 2000);
46         ledc_fade_start(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, LEDC_FADE_NO_WAIT);
47         vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);
48 
49         /*printf("LEDC set duty without fade
");
50         ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, 1000);
51         ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0);
52         vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
53 
54         printf("LEDC set duty without fade
");
55         ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, 0);
56         ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0);
57         vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);*/
58     }
59 }

　　　　esp_idf中提供了LEDC来产生pwm信号，LEDC主要是用来做灯控的，因为其比pwm功能更加丰富，所以esp-idf并没有提供pwm相关的模块。

　　　　1、5-15行设置一个LEDC计时器，bit_num设置定时器位数，freq_hz设置定时器平率，speed_mode设定工作模式（目前只能设定高速），timer_num表示使用的定时器号（esp32有四个通用的定时器，号数为0~3）。我们通过调用ledctimerconfig()来完成这一工作，

　　　　2、17-33行设置LEDC通道，值得注意的是，esp32有16个通道可以产生脉冲信号，其中通道0~通道7是高速通道，通道8~通道15是低速通道，目前只支持高速通道。duty设置pwm占空比，intr_type设置中断方式。最后通过ledc_channel_config()完成，

　　　　3、while循环中是循环输出打印信息，并控制pwm由0~100或者控制pwm由100~0。，其中ledc_set_fade_with_time有四个参数，分别为

　　　　　　(1)speed_mode：目前只支持高速模式，即LEDC_HIGH_SPEED_MODE.

　　　　　　(2)channel：上面定义使用的通道号，0~7。

　　　　　　(3)target_duty:目标占空比，灯亮度的调节靠调节占空比实现，该参数表示占空比将从当前值逐渐变化到该设定值。

　　　　　　(4)max_fade_time_ms:渐变时间。表示等占空变化到设定值所用的时间，单位是ms。

实验现象：

　　LED等连接到GPIO 2，可以看到LED灯从暗到亮变化，在从亮到暗变化，每次变化时长为2s，并且转换时，minicom上回输出打印信息。

使用pwm进行呼吸灯的设计

程序源码如下;

相关知识：LED Control相关函数的API接口