linux短延时操作和HZ是什么

	头文件: #include <linux/delay.h>
        printk("usleep range
");
	//msleep_interruptible(unsigned int msecs)
	msleep_interruptible(10);// 可以被中断延时
	
	// 下面延时类似让cpu 死转一些时间 
	ndelay(100); // 纳秒延时
	udelay(1000); // us延时
	mdelay(10);   // 毫秒延时
	
	// 前面两个不能被中断 
	usleep_range(1000000,5000000);  // us时间延时 
	msleep(10); // 10ms 让本进程睡眠10ms  
	ssleep(10); // 让进程睡眠秒数  msleep *1000 
	//下面这个可以被中断打断 
	msleep_interruptible(10);
	//time_before(a, b)

　　为什么要延时：(1) 有些外设的时序需要延时  i2c 时序 (2)平台soc太快,但是外设反应慢. (3)寄存器到到硬件自己物理运动需要时间.   

      HZ是什么? 定时器中断1s发生的次数     2秒钟就是  2*HZ     3秒钟就是3*HZ