第三章：I/O。
软件必须处理的问题：I/O硬件，I/O设备和I/O控制器的关系。
I/O软件的四个层次：中断例程，设备驱动程序，设备无关I/O软件，以及在用户空间运行的I/O库和假脱机（？）。
死锁概念：发生在一组进程都拥有对某些资源的互斥存取权，并且每个进程还要求仍属于该组中另一个进程的资源时。
MINIX中的设备驱动程序是作为嵌入在内核中的进程来实现的。
同步闹钟任务与任务系统不是设备驱动程序但在结构上非常相似。都有一个主循环取出请求并进行处理，逐渐送回回答消息报告发生的事件。所有的任务都位于相同的地址空间中。
RAM磁盘，硬盘，软磁盘驱动器任务都是用一个相同的主循环拷贝，并共享相同的函数。不过，每个任务仍然是独立的进程。几种不同的使用系统控制台，串行线和网络连接的终端都由一个单一的终端任务支持。
设备驱动程序和中断系统有许多不同的关系。
1.能很快完成工作的设备如RAM磁盘和内存映像显示器根本不使用中断。
2.硬盘驱动器任务在任务代码本身中完成了大部分工作，中断处理程序只返回状态信息。
3.时钟中断处理程序本身执行了许多登记操作，只有在处理程序不能处理某项工作时才向时钟任务发送一条消息。
4.键盘中断处理程序缓冲输入并且从不向它对应的任务发送消息，而是改变一个由时钟中断处理程序检测的变量，时钟中断处理程序将向终端任务发送一条消息。
-----------------以上内容是课本小结！just copy......------------
MINIX的源代码以及设备驱动程序的实现部分实在不好理解，太多的信号量，太多的进程关系的牵扯，太多的中断处理手段。真正的代码实现阶段非常之复杂，不单单是理论，更多的是实践经验和调试的最优结果的积累。
（第二章读得比较仓促，带来了一些不好的影响，如果看完完全记不住的内容，还是早早跳过的好，硬着头皮读下去，也没有什么意义。maybe someday I can read this part again.who knows?）
迈向第四章......（好心虚，呵呵呵呵。）