《arm体系结构与编程》第九章 异常中断处理/9.2.2 从异常中断处理程序中返回
SWI和未定义指令异常中断是由当前执行的指令自身产生的。当SWI和未定义指令异常中断产生时，程序计数器PC的值还未更新，它指向当前指令后面第2条指令（？？？）(对于ARM指令来说+8字节；对于Thumb指令来说+4字节的位置)。
数据访问异常中断由当前执行的指令自身产生，当数据访问异常中断发生时，程序计数器pc的值已经更新，它指向当前指令后面第3条指令（？？？）（对于ARM指令，它指向当前指令地址加12字节的位置；对于Thumb指令，它指向当前指令地址加6字节的位置）。
经多方查证得到如下可以解释上述疑问（？？？）的答案：
1、arm为三级流水线（取指、译码、执行）结构，PC指向正在取指的地址，那么cpu正在译指的指令地址是PC-4（假设在ARM状态下，一个指令占4个字节），cpu正在执行的指令地址是PC-8.
2、中断返回后执行的是原执行语句的下一条语句，返回之后重建流水线。
3、虽然ARM9与ARM7的流水线级数不同，但ARM9使用了与ARM7相同的流水线执行机制，以提高兼容性（即第4条指令取指时，第1条指令执行完成），方便ARM7的代码也可以在ARM9上运行。