每个格子有3种状态，放置这1*2的长方体的3中方法，然后广搜就OK了，因为每移动一格都是一步，所以广搜就是最短路了。
1 #include<iostream> 2 #include<cstdio> 3 #include<cstring> 4 #include<cstdlib> 5 #include<cmath> 6 #include<algorithm> 7 #include<queue> 8 using std::queue; 9 struct node 10 { 11 int x1,x2,y1,y2,s; 12 int step; 13 }cur,nt; 14 int const N = 510; 15 int n,m,ex,ey; 16 char gra[N][N]; 17 int state[N][N][3]; 18 int dirx[4]={-1,1,0,0}; 19 int diry[4]={0,0,-1,1}; 20 bool Ok(int x,int y) 21 { 22 return gra[x][y]=='#'||gra[x][y]=='E'; 23 } 24 bool judge(int x1,int x2,int y1,int y2) 25 { 26 return gra[x1][y1]=='#'||gra[x1][y2]=='#'||gra[x2][y1]=='#'||gra[x2][y2]=='#'; 27 } 28 void Swap(int &a,int &b) 29 { 30 int t=a; 31 a=b; 32 b=t; 33 } 34 int bfs(node tmp) 35 { 36 queue<node> q; 37 while(!q.empty())q.pop(); 38 cur=tmp; 39 cur.step=0; 40 if(cur.s==0)state[cur.x1][cur.y1][0]=0; 41 if(cur.s==1)state[cur.x1][cur.y1][1]=0,state[cur.x2][cur.y1][1]=0; 42 if(cur.s==2)state[cur.x1][cur.y1][2]=0,state[cur.x1][cur.y2][2]=0; 43 q.push(cur); 44 while(!q.empty()) 45 { 46 cur=q.front(); 47 q.pop(); 48 if(cur.s==0) 49 { 50 for(int i=0;i<4;i++) 51 { 52 nt.x1=cur.x1+dirx[i]; 53 nt.x2=cur.x1+2*dirx[i]; 54 nt.y1=cur.y1+diry[i]; 55 nt.y2=cur.y1+2*diry[i]; 56 nt.step=cur.step+1; 57 if(judge(nt.x1,nt.x2,nt.y1,nt.y2))continue; 58 if(nt.x1>nt.x2)Swap(nt.x1,nt.x2); 59 if(nt.y1>nt.y2)Swap(nt.y1,nt.y2); 60 if(i<2) 61 { 62 nt.s=1; 63 if(state[nt.x1][nt.y1][nt.s]==-1) 64 { 65 state[nt.x1][nt.y1][nt.s]=nt.step; 66 q.push(nt); 67 } 68 } 69 else 70 { 71 nt.s=2; 72 if(state[nt.x1][nt.y1][nt.s]==-1) 73 { 74 state[nt.x1][nt.y1][nt.s]=nt.step; 75 q.push(nt); 76 } 77 } 78 } 79 } 80 else 81 if(cur.s==1) 82 { 83 for(int i=0;i<2;i++) 84 { 85 if(i) 86 { 87 nt.x1=nt.x2=cur.x1-1; 88 nt.y1=nt.y2=cur.y1; 89 } 90 else 91 { 92 nt.x1=nt.x2=cur.x2+1; 93 nt.y1=nt.y2=cur.y1; 94 } 95 if(Ok(nt.x1,nt.y1))continue; 96 nt.step=cur.step+1; 97 nt.s=0; 98 if(state[nt.x1][nt.y1][nt.s]==-1) 99 { 100 state[nt.x1][nt.y1][nt.s]=nt.step; 101 if(nt.x1==ex&&nt.y1==ey)return nt.step; 102 q.push(nt); 103 } 104 } 105 for(int i=0;i<2;i++) 106 { 107 nt.x1=cur.x1,nt.x2=cur.x2; 108 if(i)nt.y1=cur.y1-1,nt.y2=cur.y1-1; 109 else nt.y1=cur.y1+1,nt.y2=cur.y1+1; 110 if(judge(nt.x1,nt.x2,nt.y1,nt.y2))continue; 111 nt.s=1; 112 nt.step=cur.step+1; 113 if(state[nt.x1][nt.y1][nt.s]==-1) 114 { 115 state[nt.x1][nt.y1][nt.s]=nt.step; 116 q.push(nt); 117 } 118 } 119 } 120 else 121 if(cur.s==2) 122 { 123 for(int i=0;i<2;i++) 124 { 125 if(i) 126 { 127 nt.y1=nt.y2=cur.y1-1; 128 nt.x1=nt.x2=cur.x1; 129 } 130 else 131 { 132 nt.y1=nt.y2=cur.y2+1; 133 nt.x1=nt.x2=cur.x1; 134 } 135 if(Ok(nt.x1,nt.y1))continue; 136 nt.step=cur.step+1; 137 nt.s=0; 138 if(state[nt.x1][nt.y1][nt.s]==-1) 139 { 140 state[nt.x1][nt.y1][nt.s]=nt.step; 141 if(nt.x1==ex&&nt.y1==ey)return nt.step; 142 q.push(nt); 143 } 144 } 145 for(int i=0;i<2;i++) 146 { 147 nt.y1=cur.y1,nt.y2=cur.y2; 148 if(i)nt.x1=cur.x1-1,nt.x2=cur.x1-1; 149 else nt.x1=cur.x1+1,nt.x2=cur.x1+1; 150 if(judge(nt.x1,nt.x2,nt.y1,nt.y2))continue; 151 nt.s=2; 152 nt.step=cur.step+1; 153 if(state[nt.x1][nt.y1][nt.s]==-1) 154 { 155 state[nt.x1][nt.y1][nt.s]=nt.step; 156 q.push(nt); 157 } 158 } 159 } 160 } 161 return -1; 162 } 163 bool dfs(int x,int y) 164 { 165 return gra[x+1][y]!='#'||gra[x-1][y]!='#'||gra[x][y+1]!='#'||gra[x][y-1]!='#'||gra[x+1][y+1]!='#'||gra[x+1][y-1]!='#'||gra[x-1][y+1]!='#'||gra[x-1][y-1]!='#'; 166 } 167 int main() 168 { 169 int x1,y1,x2,y2; 170 while(~scanf("%d %d",&n,&m)&&(n+m)!=0) 171 { 172 x1=x2=-1,y1=y2=-1; 173 for(int i=0;i<n;i++) 174 { 175 scanf("%s",gra[i]); 176 for(int j=0;j<m;j++) 177 { 178 for(int k=0;k<3;k++)state[i][j][k]=-1; 179 if(gra[i][j]=='X'&&x1==-1&&y1==-1) 180 x1=i,y1=j; 181 else 182 if(gra[i][j]=='X'&&x2==-1&&y2==-1) 183 x2=i,y2=j; 184 if(gra[i][j]=='O') 185 ex=i,ey=j; 186 } 187 } 188 int f=dfs(ex,ey); 189 if(!f) 190 { 191 printf("Impossible\n"); 192 continue; 193 } 194 node tmp; 195 if(x2==-1&&y2==-1)tmp.x1=x1,tmp.y1=y1,tmp.s=0; 196 else 197 { 198 if(x1==x2)tmp.s=2; 199 else tmp.s=1; 200 tmp.x1=x1,tmp.y1=y1; 201 tmp.x2=x2,tmp.y2=y2; 202 } 203 int ans=bfs(tmp); 204 if(ans==-1)printf("Impossible\n"); 205 else printf("%d\n",ans); 206 } 207 return 0; 208 }