theta是个未知的常量，X是随机变量，
MLE最大似然估计
MAE最大后验概率
统计机器学习，优化问题
1）建立模型、概率
2）定义损失函数
3）梯度下降/牛顿法求解
概率图模型
求积分（用蒙特卡洛方法取样）
