CC：负责列车安全定位，用测速器和加速度计更新列车的安全位置，将安全位置通过DCS传输给ZC和ATS。
ZC：管理当前区域所有列车的位置和方向，发出移动权限（MAL）指令给CC，CC通过MAL来执行ATP、ATO功能。
CBI：控制当前设备集中站的轨旁设备，并将轨旁设备的状态传输给ZC和ATS。
ATS：监督并显示CBTC列车的位置以及占用的轨道区段、轨旁设备等。