C#通过udp组播实现同网段内设备发现

项目需求：

能够发现局域网中所有已经连接的设备，找到并显示设备的ip、MAC、状态及端口等信息。

udp组播之前没有接触过，通过网上找到的解决方案及自己在实际项目中测试，最后实现代码大致如下：

　　private static UdpClient _UdpClient;//声明udp客户端
　　public event Action<Multicast> OnUdpMulticast;//定义处理数据事件
　　private const int _RemotePort = 8161;//组播端口(根据需要修改)
　　private const string _RemoteIP = "230.1.1.168";//组播组地址(根据需要修改)

　　private bool _IsMulticast = false;//是否循环检测标识

 Task taskUdp = new Task(() =>
 {
     try
     {
　　　　　　IPAddress remoteAddress = IPAddress.Parse(_RemoteIP);//转换标准IPAddress
　　　　　　_UdpClient = new UdpClient(_RemotePort);//创建udp客户端
　　　　　　_UdpClient.JoinMulticastGroup(remoteAddress);//加入组播组
          IPEndPoint ipeRemote = new IPEndPoint(remoteAddress, _RemotePort);//定义远程发送组播消息端点信息
          while (_IsMulticast)
          {
          　　byte[] recvBuffer = _UdpClient.Receive(ref ipeRemote);//接收组播组数据
             if (recvBuffer != null)
             {
                string recvStr = Encoding.UTF8.GetString(recvBuffer);//转为字符串
             　　string jsonStr = ToJson(recvStr);//将接收的字符串转为标准json字符串
                Multicast multicast = ConvertHelper.JsonToModel<Multicast>(jsonStr);//调用封装Newtosoft函数转实体类
                TriggerOnUdpMulticast(multicast);//触发事件方法
             }
             Thread.Sleep(500);//休眠
          }
      }
      catch (Exception ex)
      {
         LogManager.log(ex.StackTrace);
      }
  });
  taskUdp.Start();
　//触发事件方法

　　private void TriggerOnUdpMulticast(Multicast msg)
　　{
　　　　OnUdpMulticast?.Invoke(msg);
　　}　

　//接收到的组播消息为非标准json，缺少大括号和双引号，这里做转换处理(根据实际消息处理)

　　private string ToJson(string msg)
　　{
　　　　if (!msg.StartsWith("^") || !msg.EndsWith("$"))
　　　　　　return string.Empty;
　　　  msg = msg.TrimStart('^').TrimEnd('$').ToUpper();
　　　　string[] paramArray = msg.Split(',');
　　　　StringBuilder sbJson = new StringBuilder();
　　　　foreach (string text in paramArray)
　　　　{
　　　　　　string[] keyValue = text.Trim().Split(':');
　　　　　　string key;
　　　　　　if (keyValue.Length != 2 || (key = keyValue[0]) == null)
　　　　　　　　return string.Empty;
　　　　　　sbJson.Append($""{key}":"{keyValue[1]}",");
　　　　}
　　　　sbJson.Remove(sbJson.Length - 1, 1);
　　　　string jsonStr = $"{{{sbJson.ToString()}}}";
　　　　return jsonStr;
　　}