程序运行结果如下图：
1 #include <GL/glut.h> 2 3 #include <stdlib.h> 4 5 #include <math.h> 6 7 /* 初始化显示窗口大小 */ 8 9 GLsizei winWidth=600,winHeight=600; 10 11 /* 设置世界坐标系的显示范围 */ 12 13 GLfloat xwcMin=-300.0,xwcMax=300.0; 14 15 GLfloat ywcMin=-300.0,ywcMax=300.0; 16 17 void init (void) 18 19 { 20 21 /* 设置显示窗口的背景颜色为白色 */ 22 23 glClearColor(1.0,1.0,1.0,0.0); 24 25 } 26 27 class wcPt3D 28 29 { 30 31 public: 32 33 GLfloat x, y, z; 34 35 }; 36 37 /* 三维旋转变换，参数：旋转轴（由点p1和p2定义）和旋转角度（thetaDegrees）*/ 38 39 void rotate3D (wcPt3D p1, wcPt3D p2, GLfloat thetaDegrees) 40 41 { 42 43 /* 设置旋转轴的矢量 */ 44 45 float vx = (p2.x - p1.x); 46 47 float vy = (p2.y - p1.y); 48 49 float vz = (p2.z - p1.z); 50 51 /*通过平移-旋转-平移复合变换序列完成任意轴的旋转（注意OpenGL中的反序表示）*/ 52 53 glTranslatef (p1.x, p1.y, p1.z); //③移动p1到原始位置 54 55 /*②关于通过坐标原点的坐标轴旋转*/ 56 57 glRotatef (thetaDegrees, vx, vy, vz); 58 59 glTranslatef (-p1.x, -p1.y, -p1.z); //①移动p1到原点位置 60 61 } 62 63 /* 三维比例放缩变换，参数：比例系数sx、sy、sz和固定点fixedPt */ 64 65 void scale3D (GLfloat sx, GLfloat sy, GLfloat sz, wcPt3D fixedPt) 66 67 { 68 69 /*通过平移-放缩-平移复合变换序列完成任意点为中心点的比例缩放*/ 70 71 /* ③反平移到原始位置*/ 72 73 glTranslatef (fixedPt.x, fixedPt.y, fixedPt.z); 74 75 glScalef (sx, sy, sz); // ②基于原点的比例放缩变换 76 77 /* ① 移动固定点到坐标原点*/ 78 79 glTranslatef (-fixedPt.x, -fixedPt.y, -fixedPt.z); 80 81 } 82 83 void displayFcn (void) 84 85 { 86 87 /* 设置变换中心点位置 */ 88 89 wcPt3D centroidPt,R_p1, R_p2; 90 91 centroidPt.x=50; 92 93 centroidPt.y=100; 94 95 centroidPt.z=0; 96 97 R_p1=centroidPt; 98 99 R_p2.x=50; 100 101 R_p2.y=100; 102 103 R_p2.z=1; 104 105 /* 设置几何变换参数*/ 106 107 wcPt3D p1,p2,fixedPt; 108 109 p1= R_p1; 110 111 p2= R_p2; 112 113 fixedPt=centroidPt; 114 115 GLfloat tx=0.0,ty=100.0,tz=0; 116 117 GLfloat sx=0.5,sy=0.5,sz=1; 118 119 GLdouble thetaDegrees = 90; 120 121 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); // 清空显示窗口 122 123 glMatrixMode (GL_MODELVIEW); 124 125 glLoadIdentity(); //清空变换矩阵为单位矩阵，恢复原始坐标系环境 126 127 /* 显示变换前几何对象 */ 128 129 glColor3f(0.0,0.0,1.0); // 设置前景色为蓝色 130 131 glRecti(50,100,200,150); //显示蓝色矩形（变换前） 132 133 /* 执行几何变换（注意以反序形式写出）*/ 134 135 glTranslatef (tx, ty, tz); // ③平移变换 136 137 scale3D (sx, sy, sz, fixedPt); // ②比例放缩变换 138 139 rotate3D (p1, p2, thetaDegrees); // ①旋转变换 140 141 /* 显示变换后几何对象 */ 142 143 glColor3f(1.0,0.0,0.0); //重新设置前景色为红色 144 145 glRecti(50,100,200,150); //显示红色矩形（变换后） 146 147 glFlush(); 148 149 } 150 151 void winReshapeFcn(GLint newWidth,GLint newHeight) 152 153 { 154 155 glMatrixMode(GL_PROJECTION); 156 157 glLoadIdentity(); 158 159 gluOrtho2D(xwcMin,xwcMax,ywcMin,ywcMax); 160 161 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); 162 163 } 164 165 void main(int argc, char ** argv) 166 167 { 168 169 glutInit(&argc,argv); 170 171 glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB); 172 173 glutInitWindowPosition(50,50); 174 175 glutInitWindowSize(winWidth,winHeight); 176 177 glutCreateWindow("三维几何变换实例-OpenGL版复合变换"); 178 179 init(); 180 181 glutDisplayFunc(displayFcn); 182 183 glutReshapeFunc(winReshapeFcn); 184 185 glutMainLoop(); 186 187 }
附上本实验的VC++工程代码（VC++2008）