delay函数是忙则等待，占用CPU时间；而sleep函数使调用的进程进行休眠。
udelay引用头文件/include/asm-***/delay.h,mdelay和ndelay则引用/include/linux/delay.h。
其中，要说的是mdelay、ndelay都是通过udelay衍生出来的,2ms以下的用udelay,超过2ms的用mdelay或者ndelay。
在Ｌinux Ｄriver开发中，经常要用到延迟函数：msleep，mdelay／udelay．
mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．
msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于１０ms的，是个不定的时间值．
delay函数是忙则等待，占用CPU时间；而sleep函数使调用的进程进行休眠。
udelay(); mdelay(); ndelay();实现的原理本质上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通过udelay衍生出来的。
udelay一般适用于一个比较小的delay，如果你填的数大于2000，系统会认为你这个是一个错误的delay函数，因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函数。
udelay(); mdelay(); ndelay();实现的原理本质上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通过udelay衍生出来的。
休眠单位不同
ms是毫秒=0.001秒
us是微秒=0.000001秒
ns是纳秒=0.000000001秒