转载，侵删
4、代码设计
- 目的：使用OPRT库来实现局域网视频实时传输
- 参考samle_venc.c进行ortp开发
4.1、程序流程如下
step1：定义变量，VPSS，VENC，零散变量
step2：初始化sys变量
step3：mpp系统初始化
step4：启动vi设备&通道，采集图像
step5：启动vpss和vi绑定vpss（vi采集图像存到缓存池后会自动传递到vpss）
step6：启动venc单元和venc绑定vpss
step7：处理venc流：通过ORTP传输视频
step8：停止接收venc流
step9：关闭venc，vi解绑的vpss，关闭vi
ORTP初始化
rtpsend发送RTP数据包
ORTP结束
