首先 SUN 公司最先推出 Servlet，Servlet 既可以完成业务逻辑处理，又可以进行 HTML 页面显示。因为业务逻辑处理和页面显示结合在一起，随之而来的问题就是对于显示层页面的修改非常麻烦，于是就推出了 JSP，JSP是通过JSP脚本和HTML页面结合的形式，这样 JSP 就单独来处理页面显示，同时 JSP 的脚本又能提高 HTML 页面的美观性，易用性与可维护性。
在 MVC 三层模型下，Servlet 一般作为 Controller，JSP 作为 Viewer，二者各司其职。一般认为 Servlet 用来扩展 WEB 服务器的功能，JSP 用来扩展 HTML 页面的功能。
其次 JSP 和 Servlet 在本质上都是一个 Java 类，JSP 最终需要经过 WEB 容器的编译处理最终和 Servlet 一样，都转换成 class 文件，在 WEB 容器的管理下进行服务。JSP 可以看做是一个特殊的 Servlet。
最后，Servlet 的表现形式是 Java 类，以.java为后缀名，完全从表示层中分离。而 JSP 是由 JSP 标签、脚本和HTML组合而成，以.jsp为后缀名。
Servlet 擅长控制业务逻辑和处理流程，缺点是生成网页困难，且维护成本高。JSP 擅长页面处理，缺点是不容易跟踪与排错。