SIP 协议，即 会话初始协议（Session Initiation Protocol），是一个应用层的 点对点协议，用于初始、管理和终止网络中的语音和视频会话，是 GB28181 的核心之一。
按照 IETFRFC2543 的定义：
SIP是一个基于文本的应用层控制协议，基于底层传输协议 TCP/UDP/SCTP，用于建立、修改和终止IP网上的双方或多方多媒体会话。SIP协议借鉴了HTTP、SMTP等协议，支持代理、重定向及登记定位用户等功能，支持用户移动。通过与RTP/RTCP、SDP、RTSP等协议及DNS配合，SIP支持语音、视频、数据、E-mail、状态、IM、聊天、游戏等。SIP协议可在TCP或UDP之上传送，由于SIP本身具有握手机制，可首选UDP。
SIP 用于设备管理，其中有两个要素 - SIP用户代理 和 SIP网络服务器。
SIP 协议虽然属于应用层协议，然而 SIP 本身并不提供任何服务。但是 SIP 是通信的基础，在 SIP 这个通信的基础上可以用来构建不同的服务。SIP 协议在建立和维持多媒体会话中，主要支持如下 5 个功能：
1）检查终端用户的位置。无论被叫方在哪里均能确保呼叫达到被叫方，进行任何描述信息到定位信息的转换；
2）检查用户参与会话的意愿程度。参与者在呼叫中能够引入其他用户加入或者取消其他用户的连接；
3）检查媒体和媒体参数，允许与呼叫有关的组在支持特性上保持一致；
4）在呼叫与被叫双方建立会话；
5）发送和终止会话，修改会话参数，激活服务等会话管理操作；