二. PS封包
PS 是 GB28181 规定的标准封包格式（也是存储格式），在讲 PS 之前，先介绍几种相关的 数据格式概念：
1）ES
基本流 （Elementary Streams）是直接从编码器出来的数据流，也成为净荷数据。ES是编码后的视频流（比如H.264），音频数据流（如AAC），和其他编码数据流的统称。
ES是只包含一种内容的数据流（比如纯粹的视频或音频），每个ES都由若干个存取单元（AU）组成，每个视频AU或音频AU都是由头部和编码数据两部分组成，1个AU相当于编码的1幅视频图像或1个音频帧，也可以说，每个AU实际上是编码数据流的显示单元，即相当于解码的1幅视频图像或1个音频帧的取样。
2）PES
打包的ES（Packetized Elementary Streams），是用来传递ES的一种数据结构。是ES流经过 PES打包形成的数据流，即将ES流分组、打包、加入包头信息，是对ES流的第一次打包。
PTS - 显示时间戳（Presentation Time Stamp），用来表示显示单元出现在系统目标解码器的时间。
DTS - 解码时间戳（Decoding Time Stamp），用来表示将存取单元全部字节从解码缓存取走的时间。
PTS/DTS 这两个参数是解决音视频同步显示，防止解码器输入缓存上溢或下溢的关键。每一个 I帧 | P帧 | B帧 的包头都有一个PTS和DTS。
3）PS
一个PS包 由若干个 PES 包组成，PS包头包含了同步信息与时钟恢复信息。
一个PS包 最多可包含具有同一时钟基准的16个视频PES包和32个音频PES包。
PS包是针对 ES净荷数据 的第二次封装。
PS 包中的流类型（stream type）的取值如下：
MPEG-4
视频流
H.264
视频流
SVAC
视频流
G.711
音频流
G.722.1
音频流
G.723.1
音频流
G.729
音频流
SVAC
音频流
0x10
0x1B
0x80
0x90
0x92
0x93
0x99
0x9B
来看一下 PS包头：
注意：这里面有一个 System Header，位于 PS包头之后，当且仅当第一个数据包时 该Header存在。
在文件开头封包格式为：PS头 + System 头 + PES头 + H264流
非文件开头格式： PS头 + PES头 + H264流