IIC通信：
特点：
IIC总线是两线式串行总线（连同GND为3线），仅需要时钟和数据两根线就可以进行数据传输，仅占用两个IO口。
IIC总线可以在同一总线上连接多个器件，每个器件都有自己的器件地址。
引脚：
芯片上有A0、A1..是用来设置器件地址的
SDA是串行数据引脚，用于在芯片读写时输入或输出数据和地址，是双向引脚。
SCL是器件的串行同步时钟信号输入端，由单片机的IO口提供。（时钟信号一直由主机控制，即单片机）
WP是保护引脚，但输入高电平时，禁止写入。但有时候没用，所以一般不用
D7-D4是固定地址，D3-D1是可变地址，就是A2.A1.A0 还有D0(LSB) 就是控制读写(R/W)的地址，
写入时R/W为0，读取时R/W为1
一个字节一个字节得传输：
使用：
读写操作时需要先发送器件的地址，与器件地址相符合的器件得到确认就开始执行操作。
传输：
开始：
SCL为高电平、SDL有一个从高到低的电平跳变动作
保持：
器件在SCL、SDL都为高电平是才会从数据线上采取数据，而芯片可以在SCL在低电平的时候写入，然后拉高电平，然后再变低电平。SDL不应该有电平跳变（为高？）数据只有在SDL为高时才是有效数据。
停止：（数据传输完毕）
SCL为高电平、SDL有一个从低到高的电平跳变动作
连接在IIC总线上的器件在每接收完一个字节（8个二进制位）后，在第9个时钟信号时，会在SDA上回应一个低电平的ACK应答信号，以此表明当前受控的器件已经接收完一个字节，可以开始下一个字节了编程的时候就可以在传送完一个字节后，把连接SDA的IO口设置成回读数据（比如把IO口设置为高电平），然后在SCL操作一个脉冲，在SCL为高时读取SDA，如不为低电平就说明器件状态不空闲或出错，由于SDA是双向的IO，每个字节接收完成后，接收方都可以发送一个ACK回应
状态保持的最少时间：
开始、停止： 高至少要保持4.7us,低电平要保持4us。
保持和空闲：高电平保持至少4us
数据写入要求：
每一位的写入是用时钟上升沿同步数据，也就是说时钟上升沿后从器件开始检测输入的数据SDL为高
每一位的读取是用时钟下降沿同步数据，也就是说时钟下降沿后从器件开始输出的数据 SDL为高高到低，变化时间最大 300ns结束低到高，1us
综上所述：在IIC总线上，每一位数据都有一个时钟脉冲相对应，即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。进行数据传递时，在SLC呈现高电平期间，SDA的电平必须稳定，只有在SCL为低电平时，才允许SDA上的电平改变
主机（单片机）是产生起始信号、停止信号并输出时钟信号的器件，此时任何被寻址的器件都被认为是从机
多个字节传输：
也需要先发送一个字节作为器件地址，每次通信都要先发送一个字节的器件地址和读写标识，称为器件寻址
有的芯片有高四位和低四位，高四位是不同IIC类型器件固有的编码，芯片出厂就已经给定，低四位中A2.A1.A0是器件地址，对应芯片A2.A1.A0引脚
D7-D4是固定地址，D3-D1是可变地址，就是A2.A1.A0 还有D0(LSB) 就是控制读写(R/W)的地址，写入时R/W为0，读取时R/W为1
读取：
读取当前地址数据：
这种读取模式是读取当前芯片内部地址指针指向的数据。每次读写操作后，芯片会把最后一次操作过的地址最为当前的地址，在这里要注意的是，单片机在接收完芯片传送的数据后不必发送低电平的ACK给芯片，直接拉高SDA等待一个时钟后发送停止位。
读取任意地址数据：
在读取当前地址时，在这个指令前加一个“伪操作”，这个“伪操作”传送一个写指令，但这个写指令在地址传送完成后就要结束，这时芯片内部的地址指针指到这个地址上，再用读取当前地址指令就可以读取写入的地址数据
连续读取：
连续读取操作只要在上面两种读取方式中，让芯片每传送完一个字节数据后，单片机回应给芯片一个低电平的ACK应答，那么芯片地址指针自动加一并继续传送数据，直到单片机不回应并停止操作。
