一、工作内容
数据流动图
1）Rad-in Data：读入目标击球位置，到达该位置的时间，以及在该位置击球器的速度矢量等数据，传送指令（数据）给机械手，让机械手准备做击球轨迹和速度调用
2）Trajectory Plan：读入数据后，开始调用轨迹函数，对机械手到达击球点位置做轨迹分析以及插值轨迹函数确定。
3）Trapezoidal Velocity：从到达击球前位置和到达击球后的位置，其速度变化可用梯形加减速来表示，且应使得速度矢量与读入的目标位置矢量一致。
4）Position and Velocity：实时显示机械坐标位置和速度矢量
5）Users：对机械手信息的查看以及机械手信息的反馈
Alpha阶段
1.Project manager职责
Project manager需要协调各个成员任务分配，其职责应以沟通和理解为主要，需要了解每个成员的能力，心态，完成任务的分配，有效的管理整个团队任务的进度，成员之间的关系。
2. 团队目标
团队的最终效果是实现1＋1＞2的合力，而不是1＋1＝2的简单叠加。当团队目标和个人目标出现差异时，首先组员应先有团队目标的意识，理解和接受团队的目标，，在满足个人目标前应先实现与其他组员一起完成团队目标。其次组长应发挥协调和沟通能力，让组员们求同存异，一起努力实现团队目标
3.团队分配规则
团队分配规则应以贡献分分配来体现成员的贡献度。对于组员，非平均分配的方式，即按贡献来分配能提高自己的积极性，能调动成员的活跃，如果按平均分分配来建立团队的分配规则，可能会对能力比较突出的组员产生消极的情绪。对于组长，一个好的组长应了解每个工作任务的重要性，每个组员的能力，按每个人的贡献度建立团队的分配规则，并且鼓励能力并不突出的成员努力学习，做出绩效，调动整个组的积极性
类的定义
将类的数据成员和函数成员定义好后，下一步的计划就是具体写出函数的编程。
二、工作遇到的困难
类的定义大部分都是由盛玉庭同学来完成的，我只是起一个帮助、辅佐的作用，并且也是以一个学的态度来与他一起完成这个类的定义。在作出这个框架时，在数据成员函数里盛玉庭同学会有定义虚构函数、空函数等想法，这些基本知识当时也是完全忘记了。还有一点比较难理解的是静态类的问题，具体如何用，能不能用在我们这个软件模块中，现在还没有确定下来，或者说还没有去尝试，因为时间比较密切，但我也会多多利用时间好好了解一下静态类