时钟无缝切换

转载自:https://blog.csdn.net/u010668547/article/details/80250997

本文讨论了时钟切换的两种基本情况以及两种基本电路结构，讨论了一些问题：

下图是一个时钟选择的简单实现以及时序图，使用AND-OR多路复用逻辑，其中SELECT信号为时钟选择信号，如图中所示，直接切换会产生毛刺（glitch）

时钟切换分为两种情况：（1）CLK0与CLK1为相关时钟源，即CLK0与CLK1成整数倍关系；（2）CLK0与CLK1之间没有关系；

（1）CLK0与CLK1为相关时钟源

（2）CLK0与CLK1为无关时钟源

时钟切换源代码：

`timescale 1ns/1ns
module clk_syn_tst (
                rst_n,
                clka, 
                clkb, 
                sel_clkb, 
                clk_o
                   );
input rst_n;
input clka;
input clkb;
input sel_clkb;

output clk_o;

reg    sel_clka_d0;
reg    sel_clka_d1;
reg    sel_clka_dly1;
reg    sel_clka_dly2 ;
reg    sel_clka_dly3;
reg    sel_clkb_d0;
reg    sel_clkb_d1;
reg    sel_clkb_dly1;
reg    sel_clkb_dly2;
reg    sel_clkb_dly3;

always @ (posedge clka or negedge rst_n)
begin
    if (!rst_n) 
    begin
        sel_clka_d0 <= 1'b0;
        sel_clka_d1 <= 1'b0;

     end
     else 
     begin
        sel_clka_d0 <= (~sel_clkb) & (~sel_clkb_dly3) ;
        sel_clka_d1 <= sel_clka_d0 ;
     end
 end

// part2

//always @ (posedge clka_n or negedge rst_n)
always @ (negedge clka or negedge rst_n)
begin
    if (!rst_n) 
    begin
     sel_clka_dly1 <= 1'b0;
     sel_clka_dly2 <= 1'b0;
     sel_clka_dly3 <= 1'b0;
    end
    else 
    begin
    sel_clka_dly1 <= sel_clka_d1;
    sel_clka_dly2 <= sel_clka_dly1 ;
    sel_clka_dly3 <= sel_clka_dly2 ;
    end
end

// part3
//always @ (posedge clkb_n or negedge rst_n)
always @ (posedge clkb or negedge rst_n)
begin
   if (!rst_n) 
   begin
   sel_clkb_d0 <= 1'b1;
   sel_clkb_d1 <= 1'b1;
   end
   else 
   begin
   sel_clkb_d0 <= sel_clkb & (~sel_clka_dly3) ;
   sel_clkb_d1 <= sel_clkb_d0 ;
   end
end

// part4
//always @ (posedge clkb_n or negedge rst_n)
always @ (negedge clkb or negedge rst_n)
begin
   if (!rst_n) 
   begin
      sel_clkb_dly1 <= 1'b1;
      sel_clkb_dly2 <= 1'b1;
      sel_clkb_dly3 <= 1'b1;
   end
else 
begin
sel_clkb_dly1 <= sel_clkb_d1;
sel_clkb_dly2 <= sel_clkb_dly1 ;
sel_clkb_dly3 <= sel_clkb_dly2 ;
end
end

// part5
//clk_gate_xxx clk_gate_a ( .CP(clka), .EN(sel_clka_dly3), .Q(clka_g),  .TE(1'b0)   );
//clk_gate_xxx clk_gate_b ( .CP(clkb), .EN(sel_clkb_dly3), .Q(clkb_g),  .TE(1'b0)   );
assign clka_g = clka & sel_clka_dly3 ;
assign clkb_g = clkb & sel_clkb_dly3 ;
assign clk_o = clka_g | clkb_g ;

endmodule

时钟切换测试代码：

`timescale 1ns/1ns
module clk_syn_tb;

parameter DLY=1;

reg rst_n;
reg clka;
reg clkb;
reg sel_clkb;

wire clk_o;
clk_syn_tst test1(
                       //input
                       .rst_n           (rst_n), //system reset
                       .clka            (clka), //clock A
                       .clkb            (clkb), //clock B
                       .sel_clkb        (sel_clkb),//pulse input from clka
                       // output 
                       .clk_o           (clk_o)//pulse output in clkb
                  );
initial
begin
rst_n=0;
clka=0;
clkb=0;
sel_clkb=0;
#20 rst_n =1;
#500 sel_clkb=1;
#500 sel_clkb=0;
end

always #5 clka<=~clka;

always #20 clkb<=~clkb;

//always @(posedge clka or negedge rst_n)
//begin
//if(rst_n==1'b0)
//puls_a_in<=0;
//else
//puls_a_in<=# DLY $random %2;
//end

endmodule

本文代码部分中clka即为CLK0，clkb即为CLK1，sel_clkb即为SELECT，时钟切换的结构有些不同，

   begin
   sel_clkb_d0 <= sel_clkb & (~sel_clka_dly3) ;
   sel_clkb_d1 <= sel_clkb_d0 ;
   end

代码相当于将(sel_clkb)&(~sel_clka_dly3)之后，再打两拍在反馈回路上增加两个DFF，结合sel_clkb_d1之后经过了三拍延迟，

begin
sel_clkb_dly1 <= sel_clkb_d1;
sel_clkb_dly2 <= sel_clkb_dly1 ;
sel_clkb_dly3 <= sel_clkb_dly2 ;
end

故由sel_clkb由0变为1时，clk_o在经过5个clkb下降沿之后，才由clka切换至clkb。同时在这里需要考虑两个问题：

（1）为什么part4中，需要在下降沿（negedge）对sel_clkb_d1进行采样，假设采用上升沿（posedge）对sel_clkb_d1进行采样，结果又会怎样：

//always @ (posedge clka_n or negedge rst_n)
always @ (negedge clka or negedge rst_n)
begin
    if (!rst_n) 
    begin
     sel_clka_dly1 <= 1'b0;
     sel_clka_dly2 <= 1'b0;
     sel_clka_dly3 <= 1'b0;
    end
    else 
    begin
    sel_clka_dly1 <= sel_clka_d1;
    sel_clka_dly2 <= sel_clka_dly1 ;
    sel_clka_dly3 <= sel_clka_dly2 ;
    end
end

采用下降沿对sel_clkb_d1进行采样：

采用上升沿对sel_clkb_d1进行采样：

圆圈中的毛刺是由于在sel_clkb由0变为1时，需要5个clka时钟输出clk_o才关闭，但是由于是在clka上升沿进行采样，之后与clka进行&操作，&操作在clk上升沿之后，故进行与操作会产生毛刺。

（2）在对寄存器进行赋值时，为什么复位初始值都设置为0，这里面出于什么考虑：

// part2
//always @ (posedge clka_n or negedge rst_n)
always @ (negedge clka or negedge rst_n)
begin
    if (!rst_n) 
    begin
     sel_clka_dly1 <= 1'b0;
     sel_clka_dly2 <= 1'b0;
     sel_clka_dly3 <= 1'b0;
    end

复位初始值设置为0：

此时sel_clka_dly3与sel_clkb_dly3都为0，即在复位时将clk_o锁住，输出为0，在rst_n被拉起后，经过5个clka，clka的使能信号sel_clkb（0）才被采到。

假设与clkb相关的寄存器复位状态都设置为1，与clka相关的寄存器复位状态都设置为0，则时序图为：

此时相当于clk_o由时钟clkb向clka进行了切换，因此在复位的时候进行了依次切换。