##【0】README 0.1） 本文总结于 数据结构与算法分析， 源代码均为原创， 旨在理解 无权最短路径 的思想并用源代码加以实现；
##【1】无权最短路径相关概念（边的权值赋值为1）
**1.1）概述：**下图就是表示一个无权图G。使用某个顶点s作为输入参数， 我们想要计算 从s到所有其他顶点的最短路径；
- **step1）**寻找所有与s 距离为 1 的顶点， 此时我们看到 v1和v6 与s只有一边之遥；
- **step2）**寻找所有与s 距离为 2 的顶点， 即找出所有邻接到 v1 和 v6的顶点（与v1和v6 距离为1的顶点）， 得到v2和v4， 所以v1到v2或者v4的距离为2； ......
- step3）循环这个过程，直到所有的顶点都被遍历到；
Conclusion）以上搜索过程称为广度优先搜索 广度优先搜索）该方法按层处理顶点： 距开始点最近的 那些顶点首先被赋值， 而最远的那些顶点最后被赋值， 这很像对树的层次遍历；
##【2】如何实现上述算法？ 2.1）对于每个顶点， 我们将跟踪三个信息（info）：
- **I1）dv栏(distance)：**我们把从s开始到顶点的距离放到 dv栏中，开始的时候，除开s所有的 顶点都是不可达到的，而s的路径长为0；
- I2）pv栏(path)： pv栏中的项为薄记变量， 它将使我们能够显示出实际的路径；
- I3）known栏： Known中的项点被处理后置为1；
**2.2）**开始，所有的顶点都不是 Known，包括开始顶点。当一个顶点被标记为已知是， 我们就确信不会再找到更便宜的路径，因此对该顶点的处理实质上已经完成了；
##【3】我们使用类似于 拓扑排序的做法来提供寻找无权最短路径算法的性能 **3.1）算法描述：**在任一时刻， 只存在两种类型的未知顶点，他们的dv≠∞， 一些顶点的dv=CurrDist， 而其余的则有 dv=CurrDist+1； 3.2）使用队列把这种想法进一步精化： 在迭代开始的时候， 队列只含有距离为CurrDist的那些顶点。当我们添加距离为 CurrDist+1的那些邻接顶点时， 由于它们自队尾入队， 因此这就保证了它们直到所有距离为 CurrDist 的顶点都被处理后才被处理。在距离为 CurrDist处的最后一个顶点出队并被处理之后， 队列只含有距离为 CurrDist+1的顶点， 因此该过程将不断进行下去。 我们只需要把开始的节点放入队列中以启动这个过程即可； 3.3）时间复杂度： 只要使用邻接表， 则运行时间就是 O（|E| + |V|）； 3.4）无权最短路径算法实例图如下： （显然， 某顶点出队后， 更新其相应的known为1；再查找出队顶点vertex的邻接顶点，如果有的话，将他们依次入队，依次更新distance自增1且path路径更新为出队顶点vertex的顶点编号）
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##【4】source code + printing results 4.1）download source code： https://github.com/pacosonTang/dataStructure-algorithmAnalysis/tree/master/chapter9/p224_unweighted_shortest_path 4.2）source code at a glance (for full code, please download source code following the given link above)：
#include "unweightedTable.h"
// allocate the memory for every element in unweighted table
UnweightedTable makeEmptyUnweightedTable()
{
UnweightedTable element;
element = (UnweightedTable)malloc(sizeof(struct UnweightedTable));
if(!element)
{
Error("out of space ,from func makeEmptyUnweightedTable");
return NULL;
}
element->known = 0; // 1 refers to accessed , also 0 refers to not accessed
element->distance = MaxInt;
element->path = -1; // index starts from 0
return element;
}
//allocate the memory for initializing unweighted table
UnweightedTable *initUnweightedTable(int size)
{
UnweightedTable* table;
int i;
table = (UnweightedTable*)malloc(sizeof(UnweightedTable) * size);
if(!table)
{
Error("out of space ,from func initUnweightedTable");
return NULL;
}
for(i = 0; i < size; i++)
{
table[i] = makeEmptyUnweightedTable();
if(!table[i])
return NULL;
}
return table;
}
//computing the unweighted shortest path between the vertex under initIndex and other vertexs
void unweighted_shortest_path(AdjTable* adj, int size, int startVertex, Queue queue)
{
int adjVertex;
UnweightedTable* table;
ElementType vertex;
AdjTable temp;
table = initUnweightedTable(size);
enQueue(queue, startVertex-1); //if let start vertex equals to v3, then initIndex=3 and let index=2 enter the queue
table[startVertex-1]->distance = 0;// update the distance
table[startVertex-1]->path = 0;// update the path of starting vertex
while(!isEmpty(queue))
{
vertex = deQueue(queue); // if the queue is not empty, conducting departing queue
table[vertex]->known = 1; // update the vertex as accessed, also responding known 1
temp = adj[vertex]->next;
while(temp)
{
adjVertex = temp->index; // let each adjVertex adjacent to vertex enter the queue
if(table[adjVertex]->path == -1) // key that judge whether corresponding element's path equals to -1 ,-1 means the element has never entered the queue
{
enQueue(queue, adjVertex);
table[adjVertex]->distance = table[vertex]->distance + 1;// update the distance
table[adjVertex]->path = vertex; //update the path of adjVertex, also responding path evaluated as vertex
}
temp = temp->next;
}
}
disposeQueue(queue);
//print unweighted table
printUnweightedtable(table, size, startVertex);
printf("
");
}
//print unweighted table
void printUnweightedtable(UnweightedTable* table, int size, int startVertex)
{
int i;
int path;
char *str[4] =
{
"vertex",
"known",
"distance",
"path"
};
printf("
unweighted shortest path table are as follows:
");
printf("
%6s%6s%9s%5s", str[0], str[1], str[2], str[3]);
for(i=0; i<size; i++)
{
if(i != startVertex-1)
printf("
%-3d %3d %5d v%-3d ", i+1, table[i]->known, table[i]->distance, table[i]->path+1);
else
printf("
*%-3d %3d %5d %-3d ", i+1, table[i]->known, table[i]->distance, 0);
}
}
int main()
{
AdjTable* adj;
Queue queue;
int size = 7;
int i;
int j;
int column = 4;
int startVertex;
int adjTable[7][4] =
{
{2, 4, 0, 0},
{4, 5, 0, 0},
{1, 6, 0, 0},
{3, 5, 6, 7},
{7, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0},
{6, 0, 0, 0}
};
printf("
====== test for topological sorting with adjoining table ======
");
adj = initAdjTable(size);
queue = initQueue(size);
printf("
====== the initial adjoining table is as follows:======
");
for(i = 0; i < size; i++)
for(j = 0; j < column; j++)
if(adjTable[i][j])
insertAdj(adj, adjTable[i][j]-1, i); // insertAdj the adjoining table over
printAdjTable(adj, size);
// finding the unweighted shortest path starts
// void unweighted_shortest_path(AdjTable* adj, int size, int initIndex, Queue queue)
startVertex = 3; // we set the vertex3 as the start vertex (but you know, whose index in array is 2)
unweighted_shortest_path(adj, size, startVertex, queue);
return 0;
}
4.3）printing results：
stm32 新建文件记得添加到工程
keil解决SYSTEMsysstm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}"
解决Keil复制中文乱码
STM32 MPU6050 源码
STM32 PWM输出
STM32定时器
STM32 看门狗操作姿势
开课博客
第二周学习进度